Abstrak Pemanfaatan energi angin di Indonesia masih sangat kecil, baik yang dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik ataupun untuk menggerakkan peralatan mekanis seperti pompa ataupun mesin penggiling biji bijian. Ini dikarenakan kecepatan angin di Indonesia umumnya relatif kecil. Selain kecepatan angin yang rendah, angin yang tersedia di alam tidak selalu ada sepanjang waktu. Nilai…
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis performa 3-RR(Pa)S sebagai pick and place robot untuk mengetahui tingkat kepresisian kinerja robot dilakukan pengujian pick and place atau mengambil dan meletakan suatu objek pada area ruang kerja robot, robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri, mekanisme dan pengontrolan robot …
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem manufaktur untuk memproduksi Robot Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S. Desain sistem manufaktur meliputi Bom tree, Bom table, Opc, Time production routing&assemblly Harga pokok produksi dan harga jual Berdasarkan proses produksi manipulator paralel 3-RR(Pa)S ada beberapa komponen penting seperti Box Controller, Aktuator, Link pasif, Movable …
Abstrak Sepeda adalah kendaraan beroda dua atau tiga, mempunyai setang, tempat duduk, dan sepasang pengayuh yang digerakkan kaki untuk menjalankannya. Sepeda Juga sebagai benda transportasi yang sederhana, tanpa motor sehingga di Indonesia dikenal sebagai kereta angin. di Indonesia alat transportasi ini dikenal dengan beberapa istilah antara lain : Sepeda Onthel, sepeda unta, sepeda kebo, ata…
Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik. tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh variasi ukuran serbuk cangkang kemiri dan epoxy terhadap nilai koefisien gesek. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan variasi ukuran serbuk…
Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujian penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik kekerasan dan keausan pada kondisi kering dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan varias…
Wilayah Nusantara terletak dikawasan iklim tropis yang menjadikan berbagai tanaman tumbuh subur, salah satunya adalah pohon kemiri. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh komposisi fraksi volume material komposit berbahan dasar arang cangkang kemiri dan resin epoxy terhadap konduktivitas termal dan ketahanan panas. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri s…
Kemiri (Aleurites Moluccana Wild) yang dapat tumbuh subur pada tanah berpasir bahkan tanah yang kurang subur sekalipun sekitar 60-70% cangkang kulit kemiri berpotensi menjadi limbah.Tujuan peneltian ini adalah untuk mengetahui pengaruh variasi komposisi komposit serbuk cangkang kemiri terhadap nilai kekerasan, koefisien gesek dan keausan pada kondisi basah.Resin epoksi digunakan sebagai matr…
Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik.Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana pengaruh dari material penyusun komposit serbuk cangkang kemiri/Epoxy yang terhadap nilai konduktifitas thermal dan ketahanan panas. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri …
ABSTRAK Robot Parallel Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Pada penelitian ini dilakukan analisis gerak dan perancangan sistem kontrol untuk robot 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator. Struktur 3RR(Pa)S Parallel Manipulator terdiri atas Fixed Base, 3 buah Link Aktif, 3 buah Link Pasif dan sebuah Moveable Flatform. Berdasarkan geometri…
Kemiri adalah salah satu komoditi yang banyak ditanam di Indonesia, tumbuhan kemiri hidup di daerah tropis dan subtropik sehingga dapat ditanam didataran rendah maupun didataran tinggi, pohon kemiri ini bisa mencapai 25-40 meter. Komposit merupakan sejumlah sistem multifasa sifat gabungan, yaitu gabungan antara bahan matriks atau pengikat, dengan pemerkuat. Komposit dibentuk dari dua atau l…
Pompa hydram merupakan salah satu pompa air yang hemat energi dan ramah lingkungan. Pompa hydram merupakan teknologi tepat guna dalam bidang pemompaan dengan menggunakan tenaga momentum air (water hammer) untuk menaikkan air, sehingga pompa hydram salah satu pompa air yang tidak menggunakan BBM dan listrik. Penelitian mengenai pompa hydram telah banyak dilakukan, akan tetapi masih banyak …
Komposit alam berbahan dasar arang cangkang kemiri pada penelitian ini dijadikan partikel/serbuk sebagaimana target awal dari penelitian ini yaitu diaplikasikan sebagai material alternatif kampas rem sepeda motor. Penelitian tentang komposit untuk aplikasi material yang ketahanan panas dan konduktifitas thermal dari kampas rem berbahan cangkang kemiri/epoxy ini. Material komposit memiliki …
ABSTRAK Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh komposisi terhadap sifat mekanik komposit serat TKKS, sifat mekanik yang diuji adalah tegangan lentur dan ketangguhan. Bahan utama dari material komposit adalah serat tandan kosong kelapa sawit sebagai reinforcement dan resin polypropylene sebagai m…
Penggunaan sumberenergi yang ramah lingkungan sangat penting dalam proses pcngcringan. Saat ini, bahan bakar fosil digunakan sebagai sumber energi untuk memanaskan udara selama proses pengeringan. Namun, bahan bakar fosil menyebabkan polusi udara, perubahan iklim, dan gangguan keseimbangan ckologi, Dalam studi ini, untuk mengurangi ketcrgantungan padabahan bakar fosil untuk pe…
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui efisiensi komponen dan sistem alat pengering pompa kalor jenis resirkulasi aliran campur terintegrasi dengan tungku biomssa untuk mengeringkan padi. Alat pengering ini terdiri dari kolektor surya, tungku biomassa dan ruang pengeringan. Padi dikeringkan sebanyak 420 kg dengan kadar air awal 24.05% basis basah hingga berat akhir 370 kg dengan kada…