ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem manufaktur untuk memproduksi Robot Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S. Desain sistem manufaktur meliputi Bom tree, Bom table, Opc, Time production routing&assemblly Harga pokok produksi dan harga jual Berdasarkan proses produksi manipulator paralel 3-RR(Pa)S ada beberapa komponen penting seperti Box Controller, Aktuator, Link pasif, Movable …