ABSTRAK Robot Parallel Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Pada penelitian ini dilakukan analisis gerak dan perancangan sistem kontrol untuk robot 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator. Struktur 3RR(Pa)S Parallel Manipulator terdiri atas Fixed Base, 3 buah Link Aktif, 3 buah Link Pasif dan sebuah Moveable Flatform. Berdasarkan geometri…