Analisis Lengan Aktif Manipulator Paralel

ABSTRAK Tujuan penelitian adalah menganalisis pengaruh rasio panjang lengan aktif terhadap lengan pasif pada manipulator paralel terhadap workspace. Manipulator Paralel yang teliti adalah memiliki rantai kinematika paralel 3-RR∏S, dimana jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan yang memanjang ke bawah dari rangka…

Analisa Efisiensi dan Sistem Alat Pengering Fluidisasi Dengan 2 Tingkat

ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan pengujian unjuk kerja(efisiensi)terhadap masing-masing komponen sistem pengering alat pengering padi jenis fluidisasi tipe horizontal menggunakan pompa kalor, kolektor surya dan tungku biomassa dua tingkat sebagai penghasil panas untuk mengeringkan padi. Padi dikeringkan sebanyak 15 kg dengan kadar air awal 22,19% basis basah hingga berat …

Pengaruh Ukuran Butir Pada Pembuatan Scaffold PMMA Dengan Metode Pressureless…

ABSTRAK Polimetil metakrilat (PMMA) adalah jenis polimer yang berasal dari monomer metil metakrilat. Metil metakrilat merupakan monomer yang bersifat non-biodegradable. Proses pembentukan metil metakrilat menjadi PMMA, yang kini dikenal dengan polimerisasi. Dalam beberapa tahun terakhir, bahan yang paling umum digunakan dalam pembuatan scaffold adalah komposit berbasis poly methyl m…

Pengaruh Temperatur Pada Metode Hot Cutting Untuk Menghasilkan Butiran PMMA S…

ABSTRAK Invensi ini mengenai metode penghalusan butiran Polymethyl methacrylate (PMMA) yang digunakan sebagai material space holder pada pembuatan bone scaffold untuk aplikasi implan tulang. Invensi ini dititik beratkan pada metode menghaluskan butiran PMMA dengan metode pemotongan panas pada media air dengan pisau stainless steel putaran tinggi, sehingga menghasilkan PMMA yang terpoto…

Sifat Mekanik Komposit Alam Berbahan Dasar Limbah Cangkang Kemiri dan Resin E…

ABSTRACT Natural composites have relatively good environmental and mechanical properties. The purpose of this study was to determine the effect of the volume fraction of a composite made from candlenut shell powder on the mechanical properties of shear and bending strength. The main ingredients of the composite material are candlenut shells as reinforcement and epoxy resin as a binder. Pecan…

Sifat Fisik dan Mekanik Komposit Limbah Serat Biomassa Tandan Kosong Kelapa S…

Edisi

2022

ISBN/ISSN

2016110044

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2211-032

Pengaruh Komposisi pada Komposit Polypropylene dan Serat Tandan Kosong Kelapa…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh dari fraksi berat komposit berbahan dasar serat tandan kosongkelapa sawit terhadap sifat mekanik kekuatan tarik dan lentur. Bahan utama dari material komposit adalah serat tandan kosong kelapa sawit sebagai penguat dan resin polypropylene sebagai pengikat. S…

Analisa Sifat Fisis dan Mekanis pada Komposit Serat Pelepah Sawit dan Resin P…

Abstrak Komposit adalah salah satu alternatif untuk menghasilkan material yang dari sifat mekaniknya lebih baik dari material lainnya. Pengembangan komposit akan dilakukan dengan bahan dari serat pelepah sawit dan resin dengan perbandingan yang ditentukan, pada komposit diperlukan sifat fisis dan sifat mekanis yang baik, maka dilakukanlah pengujian sifat fisis dan mekanis pada komposit berb…

Kajian Kebutuhan Energi dan Prestasi Alat Greenhouse Rotary Dryer pada Temper…

ABSTRAK Indonesia merupakan salah satu negara yang memproduksi ikan terbesar di dunia baik ikan tangkap maupun ikan tambak. Ikan banyak dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia dikarenakan manfaatnya untuk kecerdasan dan kesehatan tubuh yang mengandung protein yang tinggi dan rendahnya kandungan lemak dibandingkan hewan lain. Pada umumnya pengeringan ikan masih menggunakan metoda tradisional yai…

Analisa Sifat Thermal Komposit Alam Berbahan Dasar Cangkang Kemiri dan Resin …

ABSTRAK Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik konduktifitas thermal dan ketahanan panas pada dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbu…

Pengaruh Sudut Serang Blade pada Turbin Angin Terhadap Putaran Rotor dan Daya…

Abstrak Pemanfaatan energi angin di Indonesia masih sangat kecil, baik yang dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik ataupun untuk menggerakkan peralatan mekanis seperti pompa ataupun mesin penggiling biji bijian. Ini dikarenakan kecepatan angin di Indonesia umumnya relatif kecil. Selain kecepatan angin yang rendah, angin yang tersedia di alam tidak selalu ada sepanjang waktu. Nilai…

Analisis Performa Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S Sebagai Pick and Place

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis performa 3-RR(Pa)S sebagai pick and place robot untuk mengetahui tingkat kepresisian kinerja robot dilakukan pengujian pick and place atau mengambil dan meletakan suatu objek pada area ruang kerja robot, robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri, mekanisme dan pengontrolan robot …

Desain Sistem Manufaktur Manipulator Paralel 3-RR(Pa)s

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem manufaktur untuk memproduksi Robot Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S. Desain sistem manufaktur meliputi Bom tree, Bom table, Opc, Time production routing&assemblly Harga pokok produksi dan harga jual Berdasarkan proses produksi manipulator paralel 3-RR(Pa)S ada beberapa komponen penting seperti Box Controller, Aktuator, Link pasif, Movable …

Sifat Fisik Komposit Limbah Serat Biomassa Tandan Kosong Kelapa Sawit dan Res…

Abstrak Sepeda adalah kendaraan beroda dua atau tiga, mempunyai setang, tempat duduk, dan sepasang pengayuh yang digerakkan kaki untuk menjalankannya. Sepeda Juga sebagai benda transportasi yang sederhana, tanpa motor sehingga di Indonesia dikenal sebagai kereta angin. di Indonesia alat transportasi ini dikenal dengan beberapa istilah antara lain : Sepeda Onthel, sepeda unta, sepeda kebo, ata…

Pengaruh Variasi Ukuran Serbuk Cangkang Kemiri pada Komposit Terhadap Koefisi…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik. tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh variasi ukuran serbuk cangkang kemiri dan epoxy terhadap nilai koefisien gesek. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan variasi ukuran serbuk…

Pengaruh Variasi Ukuran Serbuk Cangkang Kemiri (Aleurites Moluccana Wild) Ter…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujian penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik kekerasan dan keausan pada kondisi kering dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan varias…

Analisa Sifat Thermal Komposit Alam Berbahan Dasar Arang Cangkang Kemiri dan …

Wilayah Nusantara terletak dikawasan iklim tropis yang menjadikan berbagai tanaman tumbuh subur, salah satunya adalah pohon kemiri. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh komposisi fraksi volume material komposit berbahan dasar arang cangkang kemiri dan resin epoxy terhadap konduktivitas termal dan ketahanan panas. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri s…

Pengaruh Variasi Komposisi Komposit Serbuk Cangkang Kemiri (Aleurites Molucca…

Kemiri (Aleurites Moluccana Wild) yang dapat tumbuh subur pada tanah berpasir bahkan tanah yang kurang subur sekalipun sekitar 60-70% cangkang kulit kemiri berpotensi menjadi limbah.Tujuan peneltian ini adalah untuk mengetahui pengaruh variasi komposisi komposit serbuk cangkang kemiri terhadap nilai kekerasan, koefisien gesek dan keausan pada kondisi basah.Resin epoksi digunakan sebagai matr…

Analisa Sifat Thermal Komposit Berbahan Dasar Cangkang Kemiri (Aleurites Molu…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik.Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana pengaruh dari material penyusun komposit serbuk cangkang kemiri/Epoxy yang terhadap nilai konduktifitas thermal dan ketahanan panas. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri …

Analisis Gerak dan perancangan Sistem Kontrol 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator

ABSTRAK Robot Parallel Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Pada penelitian ini dilakukan analisis gerak dan perancangan sistem kontrol untuk robot 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator. Struktur 3RR(Pa)S Parallel Manipulator terdiri atas Fixed Base, 3 buah Link Aktif, 3 buah Link Pasif dan sebuah Moveable Flatform. Berdasarkan geometri…