Dual-arm manipulator merupakan mekanisme lengan yang terdiri dari serangkaian segmen yang digunakan untuk memegang dan memindahkan benda dengan beberapa derajat kebebasan. Penilitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan gerak sebuah dual-arm manipulator dasar dengan menggunakan metode forward kinematics dan berbantuan aplikasi Autodesk Inventor. Dual-arm manipulator terdiri atas 7 …
ABSTRAK Indonesia merupakan negara maritim yang sebagian besar penduduknya berprofesi sebagai nelayan. Pada umumnya para nelayan masih menggunakan metode konvensional untuk mengeringkan ikan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui nilai ekonomi alat pengering ikan efek rumah kaca dengan tungku biomassa untuk mengeringkan ikan. Dimana komponen utama alat pengering tipe rotar…
Kebutuhan energi yang semakin besar untuk dapat mendorong manusia melakukan penelitian pemanfaatan energi matahari untuk dikonversikan menjadi energi listrik dengan menggunakan panel surya dapat bergerak mengikuti matahari atau disebut dengan solar tracker yang akan dihubungkan kebaterai untuk menyimpan energi. Tujuan dilakukan penelitian untuk melihat kinerja penyimpanan energi panel sury…
ABSTRAK Cabai merah (Capsicum annuum) merupakan salah satu jenis sayuran penting yang bernilai ekonomis tinggi dan cocok untuk dikembangkan di daerah tropika seperti di Indonesia. Agar tanaman sayuran setelah dipanen dapat disimpan dalam jangka waktu lama atau sebelum dipasarkan salah satu cara yang murah adalah dengan dikeringkan.Metoda yang masih digunakan masyarakat untuk pengeringan m…
-