Dual-arm manipulator merupakan mekanisme lengan yang terdiri dari serangkaian segmen yang digunakan untuk memegang dan memindahkan benda dengan beberapa derajat kebebasan. Penilitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan gerak sebuah dual-arm manipulator dasar dengan menggunakan metode forward kinematics dan berbantuan aplikasi Autodesk Inventor. Dual-arm manipulator terdiri atas 7 …
-