PERUBAHAN PERMUKAAN TANAH DI KOTA PADANG PADA BULAN JANUARI 2019 - BULAN FEBR…

Penentuan pergerakan permukaan tanah (land displacement) biasa dilakukan dengan berbagai metode seperti pengukuran sipat datar, pengamatan Global Positioning System (GPS) dan penginderaan jauh. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode Syntetic Aperture Radar (SAR) dimana metode ini adalah salah satu metode penginderaan jauh yang mana penelitian ini hanya menggunakan data citra satelit…

Investigasi Ketelitian dan Ketepatan Pemosisian End Effector Robot Manipulato…

Tujuan penelitian ini adalah untuk menginvestigasi tingkat ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Revolute Parallelogram Spherical berupa posisi end- effector terhadap masukan yang diperintahkan. Masukan berupa koordinat posisi end- effector yang di-input-kan melalui panel kontrol robot pada komputer. Koordinat posisi end-effector dihasilkan dengan cara memanipulasi gerakan…

Investigasi Kinematika End Effector Robot Manipulator 3-Revolute Paralellogra…

Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan eksperimen kinematika end effector robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dari 0 mm sampai dengan 200 mm pada sudut -30o …

IDENTIFIKASI SEBARAN BIDANG TANAH YANG OVERLAP PADA KEGIATAN (PTSL) PENDAFTAR…

Tanah merupakan salah satu sumber alam yang sangat penting bagi kehidupan manusia, sebab peranannya mencakup segala aspek kehidupan masyarakat baik itu ekonomi, sosial, dan politik. Seiring perkembannya zaman dan pertumbuhan manusia akan mempengaruhi penguasaan tanah tersebut. Oleh karena itu tujuan penelitian ini untuk mengidentifikasi sebaran tumpang tindih bidang tanah pada kegiatan PTSL…

Analisa Kelayakan Sistem Pertanahan Area Workshop Plant PT. SAPTAINDRA SEJATI…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021310054

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-040

Studi Eksperimental Kinematika End Effector Robot Manipulator 3-Prismatic Par…

Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan eksperimen kinematika end effector robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dari 0 mm sampai dengan 200 mm pada sudut -30o …

Pengembangan Desain Alat Pemotong Kentang Berbentuk Stick Dengan Menggunakan …

Pada umumnya pengolahan bahan baku stick kentang ini di Sumatera Barat masih menggunakan cara tradisional yaitu menggunakan pisau. Pemotongan dengan menggunakan pisau membutuhkan tenaga kerja besar dan efisiensi kerja yang kecil. Tujuan dari penelitian ini adalah mengidentifikasi dan menentukan tingkat kebutuhan konsumen terkait alat pemotong kentang berbentuk stick, serta mengembangkan de…

Klasifikasi Tingkat Kebakaran Berdasarkan Tutupan Lahan Menggunakan Citra Sen…

Kebakaran hutan yang terjadi di Kabupaten Rokan Hulu telah menjadi pusat perhatian dikarenakan sulitnya penentuan wilayah secara spesifik. Wilayah kebakaran ini berada di areal perbukitan, sehingga sulit untuk memadamkannya. Sedangkan data kebakaran hanya berupa titik api maka perlunya dilakukan pemetaan lahan kebakaran di Kabupaten Rokan Hulu agar dapat mengetahui daerah kebakaran secara s…

Pengaruh Temperatur dan Waktu Pada Proses Manufaktur Material Adhesive Berbah…

Penelitian ini bertujuan untuk mengamati dampak perubahan waktu dalam proses manufaktur material adhesive yang menggunakan tannic acid sebagai bahan dasar terhadap karakteristik mekaniknya. Fokus penelitian ini adalah untuk meningkatkan efisiensi adhesif berbahan dasar tannic acid dengan menguji variasi temperatur dan waktu pencampuran pada adhesif berbasis PVA yang mengandung nanoselulosa…

EVALUASI SISTEM KELISTRIKAN RUANGAN VIP RSUD DR MUAHAMMAD ZEIN PAINAN

RSUD Dr Muhammad Zein Painan didirikan pada tahun 1930 dengan nama RS pembantu dibangun oleh pemerintah kolonial Belanda dan mulai beroperasi pada tahun tersebut, Setelah Indonesia merdeka RS ini diserahkan kepada pemerintah Indonesia, Sejalan dengan perkembangan pembangunan serta kelistrikanya lebih tepatnya berada didaerah Pesisir Selatan di Provinsi Sumatera Barat. Oleh karena itu mengev…

RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DINAMIKA VAKSINASI KABUPATEN PASAMAN BARAT…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018510011

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

2351-010

Pengaruh Pemosisian End Effector Terhadap Karakteristik Dinamik Struktur Robo…

Edisi

-

ISBN/ISSN

2017110033

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Prodi Mesin S1

No. Panggil

2411-010

Implementasi Metode Pengidentifikasi Karakteristik Dinamik Berbasis NI_DAQ De…

Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan metode pengidentifikasi karakteristik dinamik berbasis NI-DAQ dengan MATLAB berupa frekuensi natural pada struktur robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical (Robot PM 3-PS). Proses identifikasi dilakukan dengan mengunakan Experimental Modal Analisis (EMA). Identifikasi frekuensi natural difokuskan pada bagian movable platform denga…

UJI AKURASI KOORDINAT GPS PADA ANDROID TERHADAP KOORDINAT JKH ( STUDI KASUS :…

Pada saat ini, system GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia. Di Indonesia pun, GPS sudah banyak diaplikasikan terutama yang terkait dengan aplikasi-aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi. Dibandingkan dengan sistem dan metode penentuan posisi lainnya, GPS mempunyai banyak kelebihan dan menawarkan lebih banyak keuntungan, baik dalam segi operasionalisasinya maupun kualit…

ANALISIS PENGARUH PERUBAHAN TEGANGAN TERHADAP WAKTU DAN TEMPERATURE PENGISIAN…

Teknologi pada kendaraan listrik muncul sebagai topik utama dalam pengembangan energi yang ramah lingkungan dan juga efisien seperti sumber energi terbarukan, maka kendaraan ini masih sangat sedikit sekali masyarakat yang menggunakan kendaraan listrik ini. Baterai adalah salah satu komponen mobil listrik yang sangat penting, baterai digunakan sebagai sumber arus untuk seluruh sistem kelistr…

IDENTIFIKASI KETIDAKSESUAIAN PENGGUNAAN TANAH TERHADAP WILAYAH TANAH USAHA KA…

Pemanfaatan tanah merupakan bentuk campur tangan manusia baik secara permanen maupun secara siklus terhadap satu kelompok sumberdaya alam dalam memenuhi kebutuhan hidup baik secara fisik ataupun spiritualnya, tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis klasifikasi dan sebaran wilayah tanah usaha serta mengidentifikasi ketidaksesuaian penggunaan tanah di wilayah tanah usaha Kabupate…

Kajian Performansi Alat Pengering Ikan Tipe Rak Berputar Menggunakan Energi S…

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengkaji performansi alat pengering ikan tipe rak berputar menggunakan energi surya dan energi biomassa untuk mengeringkan ikan nila. Pada alat pengering ini, berat ikan mengalami penurunan dari berat awal 89,20 kg (kadar air awal 68,61 basis basah (bb) menjadi 35,01 kg (kadar air akhir 20 bb), di termokopel yang berbeda pada waktu yang sama mencapai …

Analisis Perbandingan Kinerja Alat Pengering Rumah Kaca Tipe Rotari Sistem Te…

Tujuan dari penelitian ini adalah membandingkan performansi alat pengering efek rumah kaca tipe rotari sistem terbuka (APERK-TR-STPsistem 1 dengan sistem tertutup (APERK-TR-SST) sistem 2 untuk mengeringkan ikan nila. Pada APERK-TR-STP sistem 1 ikan dikeringkan dari berat awal 90,56 kg (kadar air awal 69,08 % basis basah (bb) hingga berat akhir sebesar 30,33 kg (kadar air akhir 20 % bb) pa…

PEMETAAN MODEL 2D DAN 3D UNTUK VISUALISASI TIGA JALUR PENDAKIAN GUNUNG TALANG…

Abstrak: Sedikitnya informasi jalur pendakian menjadi masalah yang sangat dirasakan ketika para pendaki dan masyarakat untuk melakukan wisata pendakian serta evakuasi. Tujuan penelitian ini untuk memetakan rute jalur dan lokasi penting dengan desain model 2D dan 3D di jalur pendakian ekowisata Gunung Talang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini dengan mengumpulkan data-data seperti da…

PEMANFAATAN AIR LAUT PANTAI PADANG DAN AIR LAUT PANTAI BUNGUS SEBAGAI SUMBER …

Pada penelitian dan eksperimen ini untuk mengetahui seberapa besar tegangan dan arus terhadap air laut pantai Padang dan Pantai Bungus Sumatera Barat sebagai larutan elektrolit. Penelitian ini menggunakan plat tembaga dan plat timah sebagai elektroda dengan menggunakan 6 buah sel yang dirangkai secara seri. Elektroda yang digunakan adalah tembaga yang berfungsi sebagai positif, dan timah se…