Proses Manufaktur dan Pengujian Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigurasi Sendi PPRR

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Text

Proses Manufaktur dan Pengujian Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigurasi Sendi PPRR

Ramses Letare Sitompul - Nama Orang;

ABSTRAK

Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan inovasi pembuatan Robot Manipulator dan merencanakan proses manufaktur sehingga menghasilkan sebuah produk Robot Manipulator 4 dof dengan konfigurasi sendi PPRR. Untuk mensimulasikan gerakan Robot Manipulator ini, end-effector Robot Manipulator dilengkapi dengan alat tulis berupa spidol untuk mengikuti trajectory huruf balok.Robot Manipulator terdiri atas empat buah Link. Link-1 bergerak secara prismatic pada sebuah linear sliding rail system (LSRS) horizontal dengan panjang rail sebesar 450 mm.Link-2 sejajar sumbu-Y dengan panjang 80 mm bergerak secara prismatic pada sebuah linear sliding rail system (LSRS) vertikal dengan panjang rail sebesar 60 mm.Link-3 bergerak secara revolute pada bidang X-Y dengan jangkauan 0o hingga 180o. Link-4 bergerak secara revolute pada bidang X-Y dengan jangkauan 0o hingga 180o. Disimpulkan bahwa dari hasil pengujian robot manipulator 4 dof berjalan dengan baik dan semestinya.

Kata Kunci: robot manipulator, Link, Tool,end-effector, prismatic, revolute, dof.

Ketersediaan

Perpustakaan ITP 1911-075

1911-075

Tersedia - Available

Informasi Detail

Judul Seri: Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
No. Panggil: 1911-075
Penerbit: Padang : FTI ITP., 2019
Deskripsi Fisik: xiv + 77 hlm; 30 x 21 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: 2015110059
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: text
Tipe Media: computer
Tipe Pembawa: other (computer)
Edisi: 2019.2
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Informasi Lainnya

NIM: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar