Text

PENINGKATAN PERFORMASI SISTEM KENDALI DENGAN SISTEM PID ADAPTIF

---

Penelitian ini mempelajari kendali pesawat jenis hexacopter dengan
menggunakan sistem PID adaptif, untuk meningkatkan performa
kestabilan hexacopter. Meningkatkan kestabilan hexacopter dengan
melakukan tuning konstanta PID. Pen-tuningan konstanta PID secra
otomatis dengan menerapkan mtode reference adaptif control (MRAC).
Hasil penelitian sistem kestabilan hexacopter menggunakan konstanta PID
statis dengan Kp =1,45 Ki= 1,30 dan Kd=0,34. Belum mampu
beradaptasi terhadap perubahan lingkungan serta Karakteristik
komponen. Setelah dilakukan pengujian PID kombinasi MRAC, sistem
hexacopter mampu beradaptasi dengan konstanta Kp =1,455 ,Ki= 1,3045
dan Kd= 0,34. Perubahan lingkungan dan karakteristik komponen dengan
nilai peforma sistem rise time = 0,006 mS, Seatling time = 0,0012,5 mS,
ovhersoot = 5%, error study state = 0% , Delay time= 0,0038 mS, dan
Peak time= 0,0068 mS.
Kata kunci : Hexacopter,PID-Kontroller-MRAC

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-061

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017310087

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar