Penelitian ini mempelajari kendali pesawat jenis hexacopter dengan menggunakan sistem PID adaptif, untuk meningkatkan performa kestabilan hexacopter. Meningkatkan kestabilan hexacopter dengan melakukan tuning konstanta PID. Pen-tuningan konstanta PID secra otomatis dengan menerapkan mtode reference adaptif control (MRAC). Hasil penelitian sistem kestabilan hexacopter menggunakan konstanta …