Text

ANALISIS GERAK DAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL 4-DOF PICK AND PLACE SERIAL MANIPULATOR

---

ABSTRAK


Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipulator 4-DOF dengan mengkonfigurasi sendi PRRR berbasis arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri,mengkontrol dan mengoperasikan sebuah robot manipulator yang memiliki derajat kebebasan yang menjadi 4-DOF.kontrol robot manipulator dilakukan dengan berbantuan arduino.penggerakan gerakan robot manipulator dilakukan dengan memvariasikan gerakan revolute dari manipulator pengujian dilakukan dengan memasukan program arduino yang bertujuan untuk menunjukan robot manipulator terdiri atas link 1 hingga link 4 dan satu gripper.respon terhadap sistim kontrol sudah presisi.dari hasil pengujian secara keseluruhan terlihat bahwa motor stepper dan motor servo sebelum dijalankan perlu disetting terlebih dahulu,hal ini dapat disimpulkan bahwa gerakan yang diinginkan pada robot lengan sudah tercapai dengan baik.

Kata kunci :Analisis Gerak,robot manipulator,sistem kontrol 4-Dof,Gripper



































ii

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

laporan ta teknik sipil sarjana

No. Panggil

2111-068

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015110086

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

MUKAYAT RAHMAN DANIL

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar