ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipulator 4-DOF dengan mengkonfigurasi sendi PRRR berbasis arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri,mengkontrol dan mengoperasi…