Text

PERANCANGAN DAN ANALISIS STRUKTUR 4-DOF PICK AND PLACE SERIAL MANIPULATOR

---

ABSTRAK



Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Dalam perancangan dan analisis struktur 4-DoF pick and place serial manipulator, perlu dilakukan tahapan desain dan assembling sebelum proses pembuatannya. Pada tahapan desain DoF pick and place serial manipulator didesain dengan bantuan perangkat lunak (software) yang mendukung pembuatan bagian-bagian maupun assembling dari Handling Equipment berbasis manipulator seri 4-Dof . 4-DoF Pick and Place Serial Manipulator dirancang teridiri atas 4 buah link dengan sebuah gripper pada end-effctor manipulator. Link pertama adalah Redundant Link berupa Linear Slide Rail System agar end-effector manipulator dapat bergerak prismatic searah sumbu-X, Link Kedua berupa Revolute Link agar end-effector manipulator dapat bergerak memutar di bidang X-Y, Link Ketiga adalah Upper Arm dan Link Keempat adalah Lower Asrm-Wrist. Perancangan dan analisis struktur 4-DoF Pick and Place Serial Manipulator berbantuan perangkat lunak CAD yaitu Autodesk Inventor 2017 versi Student.

Kata Kunci: robot manipulator, gripper, desain, link, end-effector, dan putaran.


































1

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

laporan ta teknik sipil sarjana

No. Panggil

2111-066

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015110003

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

MUHAMMAD FADZLI

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar