ABSTRAK Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Dalam perancangan dan analisis struktur 4-DoF pick and place serial manipulator, perlu dilakukan tahapan desain dan assembling sebelum proses pembuatannya. Pada tahapan desain DoF pick and place serial manipulator didesain dengan bant…