Text

ANALISIS KINEMATIK MEKANISME RICE TRANSPLANTER DENGAN VARIASI JARAK TANAM METODE TANAM SRI

---

ABSTRAK
Kinematika adalah ilmu yang mempelajari gerakan relatif suatu komponen mesin yang meliputi
posisi, kecepatan dan percepatan tanpa mempertimbangkan penyebab gerak. Lengan penanam pada alat tanam padi semi mekanis berfungsi sebagai komponen pengambil dan penanam benih padi ke tanah. Lengan penanam dibuat dengan menggunakan mekanisme empat batang penghubung. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk menganalisis pengaruh parameter kinematika terhadap kinerja mekanisme dan merancang pengaturan kedalaman tanam dengan menvariasikan panjang batang dan menghitung kecepatan dan percepatan jari penanam. Metode yang digunakan dalam penelitian ini dilakukan secara analitik dengan aplikasi GIM software. Penentuan dan pemilihan alternatif dimensi batang yang dapat memberikan gerakan sesuai berdasarkan permodelan dan simulasi adalah L1/lengan 1 = 2.5 cm, L2/lengan = 2 1.84 cm, L3/lengan = 3 8cm, L4/lengan 4 = 9cm, dan jari penanam = 6,7 cm. Dari hasil perhitungan kinematika menggunkan GIM software diperoleh data bahwa model mekanisme lengan penanam memiliki kecepatan dan percepatan pada L3/lengan 3 yaitu, untuk kecepatan 1.541 rad/s pada langkah maju mundur, sedangkan untuk percepatan 13.283 rad/s mencapai batas bawah hoper pada langkah maju mundur dan kedalaman penancapan bibit kedalam tanah dan model mekanisme lokus penanam memiliki jangkuan titik pengambilan bibit =
12 cm, titik penanaman memiliki jangkauan = 18 cm, dan titik kembali / titk awal memiliki jangkauan
= 54 cm.

Kata kunci: kinematika, lengan penanam





































V

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

laporan ta teknik sipil sarjana

No. Panggil

2111-062

Penerbit

: Fakultas Teknik ITP., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017110077

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

M. ALDI PUTRA

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar