ABSTRAK Kinematika adalah ilmu yang mempelajari gerakan relatif suatu komponen mesin yang meliputi posisi, kecepatan dan percepatan tanpa mempertimbangkan penyebab gerak. Lengan penanam pada alat tanam padi semi mekanis berfungsi sebagai komponen pengambil dan penanam benih padi ke tanah. Lengan penanam dibuat dengan menggunakan mekanisme empat batang penghubung. Tujuan dari proyek akhir ini …