Studi Analisa Variasi Kecepatan Rotor Pada Sistem Pesawat UAV dan Relevansi Terhadap Gerakan Roll Pitch dan YAW

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Image of Studi Analisa Variasi Kecepatan Rotor Pada Sistem Pesawat UAV dan Relevansi Terhadap Gerakan Roll Pitch dan YAW

Text

Studi Analisa Variasi Kecepatan Rotor Pada Sistem Pesawat UAV dan Relevansi Terhadap Gerakan Roll Pitch dan YAW

Topit Hidayat - Nama Orang;

Sistem keseimbangan pesawat quadqopter terdiri dari gerakan pitch (bergerak maju atau mundur), roll (bergerak kiri atau kanan), dan yaw (rotasi kiri atau rotasi kanan). Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan masing-masing motor yang relevan terhadap kecepatan roll , pitch dan yaw berbasis Arduino. Untuk mendapatkan rentang waktu transien optimal sistem mencapai keadaan stabil dikontrol menggunakan kendali PID dengan metode Ziegler-nichols. Dari hasil pengujian diperoleh kecepatan yang relevan untuk masing – masing motor gerakan adalah 1200 rpm untuk gerakan pitch , 1100 rpm untuk gerakan roll , 1300 rpm untuk gerakan yaw . Dimana sebagai konstanta P,I,D dalam posisi quadqopter bisa standby stabil gerakan roll,pitch,dan yaw waktu transien optimal diperoleh 1,07 dalam satuan detik

Kata Kunci : Keseimbangan roll, keseimbangan pitch, keseimbangan yaw, Arduino unu , P I D , metode zigler- nichols

Ketersediaan

Perpustakaan ITP (Karya Ilmiah 2) 2031-023

2031-023

Tersedia - Available

Informasi Detail

Judul Seri: Tugas Akhir Teknik Elektro
No. Panggil: 2031-023
Penerbit: Padang : Fakultas Teknik ITP., 2020
Deskripsi Fisik: -
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: 2016310030
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: text
Tipe Media: computer
Tipe Pembawa: -
Edisi: 2020.1
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Informasi Lainnya

NIM: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar