PEMANFAATAN DATA PENGINDERAAN JAUH UNTUK PREDIKSI PERUBAHAN PENGGUNAAN LAHAN …

Perubahan penggunaan lahan merupakan suatu kondisi dimana bertambahnya penggunaan lahan dari satu penggunaan lahan ke penggunaan lahan lain yang ditandai dengan berubahnya fungsi dan berkurangnya tipe pemanfaatan lahan dalam rentang waktu berbeda sehingga berdampak buruk di berbagai sektoral. Berdasarkan arah kebijakan pembangunan Kota Sungai Penuh Tahun 2016-2021 yang telah menarik para i…

IDENTIFIKASI SEBARAN BANJIR BERDASARKAN TUTUPAN LAHAN MENGGUNAKAN CITRA SENTI…

Banjir merupakan fenomena alam yang terjadi karena dipicu oleh proses alamiah dan aktivitas manusia yang tidak terkendali dalam mengeskploitasi alam. Banjir bisa menyebabkan kerugian secara fisik maupun materil. Pada 28 September sampai dengan 29 September 2021, banjir terjadi di Kota Padang yang menggenangi berbagai tutupan lahan wilayah kota. Identifikasi daerah sebaran banjir berdasarkan…

Analisis Tingkat Risiko Bencana Tsunami (Studi Kasus : Kabupaten Padang Paria…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018510012

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

2351-014

Evaluasi Kinerja Alat Pengering Surya Tipe Rak Berputar Horizontal Untuk Meng…

Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan evaluasi kinerja alat pengering surya tipe rak berputar horizontal untuk mengeringkan ikan dengan sistem terbuka terintegrasi dengan tungku biomassa menggunakan penukar kalor 1 tingkat. Pada alat pengering ini ikan nila dikeringkan dari berat awal 89,94 kg dengan kadar air awal 64,42% hingga berat akhir 35,04 kg dengan kadar air 20,08% pada temper…

Analisis Performansi Alat Pengering Surya Tipe Rotary Sistem Semi Tertutup Un…

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menguji performansi alat pengering surya tipe rotary sistem semi tertutup untuk mengeringkan ikan nila. Ikan nila dikeringkan dari berat awal 91,49 kg (kadar air awal 69,40% basis basah) hingga berat akhir sebesar34,68 kg (kadar air akhir 19,27%), dengan temperatur udara rata-rata sebesar 53,02C dan laju aliran massa udara 0,46 kg/s, memerlukan wak…

PERBANDINGAN METODE SAVI DAN MSAVI UNTUK MELIHAT KERAPATAN VEGETASI DI KOTA B…

Peningkatan urbanisasi yang tinggi bertepatan dengan perkembangan industri baru, menyebabkan penurunan indeks vegetasi dan kualitas kesehatan pada suatu wilayah perkotaan. Vegetasi merupakan sumber daya alam yang paling penting dalam kehidupan makhluk hidup. Artinya, sumber makanan dan tempat berteduh bagi hewan dan manusia. Dalam ekosistem, hanya tumbuhan yang dapat memberikan energi kepa…

Analisa Pengering Biji Kopi Tipe Horizontal Mill

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kemampuan alat pengering kopi dan untuk mengetahui parameter hasil pengeringan biji kopi dari alat pengering. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengeringan biji kopi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat pengering kopi dengan blower hisap berhasil mengeringkan buah kopi pasca panen hingga mencapai kadar air yang dibutuhk…

PERUBAHAN PERMUKAAN TANAH DI KOTA PADANG PADA BULAN JANUARI 2019 - BULAN FEBR…

Penentuan pergerakan permukaan tanah (land displacement) biasa dilakukan dengan berbagai metode seperti pengukuran sipat datar, pengamatan Global Positioning System (GPS) dan penginderaan jauh. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode Syntetic Aperture Radar (SAR) dimana metode ini adalah salah satu metode penginderaan jauh yang mana penelitian ini hanya menggunakan data citra satelit…

Investigasi Ketelitian dan Ketepatan Pemosisian End Effector Robot Manipulato…

Tujuan penelitian ini adalah untuk menginvestigasi tingkat ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Revolute Parallelogram Spherical berupa posisi end- effector terhadap masukan yang diperintahkan. Masukan berupa koordinat posisi end- effector yang di-input-kan melalui panel kontrol robot pada komputer. Koordinat posisi end-effector dihasilkan dengan cara memanipulasi gerakan…

Investigasi Kinematika End Effector Robot Manipulator 3-Revolute Paralellogra…

Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan eksperimen kinematika end effector robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dari 0 mm sampai dengan 200 mm pada sudut -30o …

IDENTIFIKASI SEBARAN BIDANG TANAH YANG OVERLAP PADA KEGIATAN (PTSL) PENDAFTAR…

Tanah merupakan salah satu sumber alam yang sangat penting bagi kehidupan manusia, sebab peranannya mencakup segala aspek kehidupan masyarakat baik itu ekonomi, sosial, dan politik. Seiring perkembannya zaman dan pertumbuhan manusia akan mempengaruhi penguasaan tanah tersebut. Oleh karena itu tujuan penelitian ini untuk mengidentifikasi sebaran tumpang tindih bidang tanah pada kegiatan PTSL…

Analisa Kelayakan Sistem Pertanahan Area Workshop Plant PT. SAPTAINDRA SEJATI…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021310054

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-040

Studi Eksperimental Kinematika End Effector Robot Manipulator 3-Prismatic Par…

Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan eksperimen kinematika end effector robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dari 0 mm sampai dengan 200 mm pada sudut -30o …

Pengembangan Desain Alat Pemotong Kentang Berbentuk Stick Dengan Menggunakan …

Pada umumnya pengolahan bahan baku stick kentang ini di Sumatera Barat masih menggunakan cara tradisional yaitu menggunakan pisau. Pemotongan dengan menggunakan pisau membutuhkan tenaga kerja besar dan efisiensi kerja yang kecil. Tujuan dari penelitian ini adalah mengidentifikasi dan menentukan tingkat kebutuhan konsumen terkait alat pemotong kentang berbentuk stick, serta mengembangkan de…

Klasifikasi Tingkat Kebakaran Berdasarkan Tutupan Lahan Menggunakan Citra Sen…

Kebakaran hutan yang terjadi di Kabupaten Rokan Hulu telah menjadi pusat perhatian dikarenakan sulitnya penentuan wilayah secara spesifik. Wilayah kebakaran ini berada di areal perbukitan, sehingga sulit untuk memadamkannya. Sedangkan data kebakaran hanya berupa titik api maka perlunya dilakukan pemetaan lahan kebakaran di Kabupaten Rokan Hulu agar dapat mengetahui daerah kebakaran secara s…

Pengaruh Temperatur dan Waktu Pada Proses Manufaktur Material Adhesive Berbah…

Penelitian ini bertujuan untuk mengamati dampak perubahan waktu dalam proses manufaktur material adhesive yang menggunakan tannic acid sebagai bahan dasar terhadap karakteristik mekaniknya. Fokus penelitian ini adalah untuk meningkatkan efisiensi adhesif berbahan dasar tannic acid dengan menguji variasi temperatur dan waktu pencampuran pada adhesif berbasis PVA yang mengandung nanoselulosa…

EVALUASI SISTEM KELISTRIKAN RUANGAN VIP RSUD DR MUAHAMMAD ZEIN PAINAN

RSUD Dr Muhammad Zein Painan didirikan pada tahun 1930 dengan nama RS pembantu dibangun oleh pemerintah kolonial Belanda dan mulai beroperasi pada tahun tersebut, Setelah Indonesia merdeka RS ini diserahkan kepada pemerintah Indonesia, Sejalan dengan perkembangan pembangunan serta kelistrikanya lebih tepatnya berada didaerah Pesisir Selatan di Provinsi Sumatera Barat. Oleh karena itu mengev…

RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DINAMIKA VAKSINASI KABUPATEN PASAMAN BARAT…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018510011

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

2351-010

Pengaruh Pemosisian End Effector Terhadap Karakteristik Dinamik Struktur Robo…

Edisi

-

ISBN/ISSN

2017110033

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Prodi Mesin S1

No. Panggil

2411-010

Implementasi Metode Pengidentifikasi Karakteristik Dinamik Berbasis NI_DAQ De…

Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan metode pengidentifikasi karakteristik dinamik berbasis NI-DAQ dengan MATLAB berupa frekuensi natural pada struktur robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical (Robot PM 3-PS). Proses identifikasi dilakukan dengan mengunakan Experimental Modal Analisis (EMA). Identifikasi frekuensi natural difokuskan pada bagian movable platform denga…