Perguruan tinggi merupakan lembaga Pendidikan yang mempersiapkan peserta didik untuk menjadi anggota masyarakat yang memiliki kemampuan baik secara akademis, sebagai wadah Pendidikan bagi generasi bangsa, pentingnya peran perguruan tinggi bagi masyarakat untuk memiliki kemampuan, dan potensi yang dibutuhkan, dalam penelitian ini penulis mengambil studi kasus yang berada di daerah Kota Padan…
Tujuan penelitian ini menentukan karekteristik getaran struktur rangka pada Manipulator Paralel dengan metode bump test. Manipulator Paralel adalah jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan yang memanjang ke bawah dari rangka robot utama. Fitur desain utama adalah penggunaan jajaran genjang di lengan, yang mempertahankan posisi dan …
Kecamatan Batang Kapas berada pada posisi geografis 100.34'16" - 100.53'62" Bujur Timur dan 1.15' - 1.38' Lintang Selatan. Berdasarkan data Badan Pusat Statistik tahun 2019, Batang Kapas memiliki panjang pantai ±359,07 km2 atau 6,24%. Dengan kondisi pantai Batang Kapas yang cukup luas tersebut sehingga kawasan pantai Padang memiliki bermacam-macam aktivitas dan fasilitas kehidupan seperti …
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sambungan pada lengan pasif Manipulator Paralel,terhadap pengaruh pemakaian sambungan Rod Ball Joint dan sambungan Tali terhadap jarak jangkauan workspase dan sudut lengan pasif pada Manipulator Paralel. Manipulator paralel adalah manipulator yang terdiri dari sejumlah aktuator dan disusun secara paralel. Pada umumnya, mekanisme manipulat…
Motor DC adalah peralatan elektromekanis yang mengubah daya listrik menjadi daya mekanis dengan arus searah sebagai suplai energi listriknya. Motor DC terdiri dari dua bagian dasar yaitu stator dan rotor. Stator merupakan bagian dari motor DC yang tidak bergerak sedangkan rotor merupakan bagian yang bergerak. Pada stator terdapat belitan yang dinamakan belitan medan karena berfungsi menghas…
Biomassa merupakan salah satu sumber energi baru dan terbarukan yang potensinya sangat melimpah di Indonesia, tetapi penggunaannya belum optimal. briket adalah suatu padatan yang dihasilkan melalui proses pemadatan dan pemberian tekanan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui Pengaruh Variasi Ukuran Serat TKKS Terhadap Kualitas Penyalaan Dan Nilai Kalor Briket Dari Mesin Sistem Pisto…
Mangrove merupakan tumbuhan atau vegetasi pantai tropis yang hidup di wilayah pesisir yang luas dan terbuka. Mangrove banyak ditemukan terutama di daerah beriklim tropis. Mangrove berfungsi sebagai menjaga garis, mengurangi energi angin, dan sebagai habitat atau tempat hidup bagi biota – biota lainnya seperti ikan, udang , moluska, dan kepiting. Banyak faktor yang mempengaruhi keberlangsu…
Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisa efesiensi komponen dari alat pengering jenis aliran campur menggunakan tungku biomassa untuk mengeringkan padi. Di pengeringan ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu pompa kalor, kolektor surya, tungku biomassa, ruang pengering, dan blower. Padi dikeringkan sebanyak 420 kg dengan kadar air awal sebesar 24,05% hingga 13,78% dengan kadar …
Motor BLDC merupakan jenis motor listrik synchronous. Pada umumnya motor BLDC bekerja dengan gaya tarik antara dua magnet dengan kutub yang sama. Secara kontruksi Motor BLDC terdiri dari rotor yang berupa magnet permanen sehingga kutubnya tetap sedangkan stator berupa belitan kawat email sehingga kutub magnet tersebut dapat berubah tergantung polaritas arus belitan stator yang diberikan. Tu…
Limbah cangkang kemiri belum begitu banyak dimanfaatkan hal tersebut perlu alternatif solusi dalam mengatasi permasalahan limbah cangkang kemiri. Pada penelitian ini, penulis menawarkan solusi dengan merancang sebuah sampel dengan tujuan mereduksi limbah cangkang kemiri menjadi suatu yang bermanfaat. Sampel yang dibuat menghasilkan komposit cangkang kemiri/epoxy dengan penguatnya adalah ser…
Penyaluran energi listrik dari pembangkit listrik ke beban membutuhkan saluran transmisi dengan efisiensi tinggi dan aman bagi lingkungan sekitar. Penggunaan saluran tegangan ekstra tinggi dapat meningkatkan efisiensi dan menurunkan jatuh tegangan tetapi akan menghasilkan korona. Korona yang terjadi meningkatkan rugi daya penyaluran dan menimbulkan gangguan terhadap lingkungan serta masyara…
Tujuan penelitian ini adalah untuk menguji prestasi komponen dan alat pengering jenis resirkulasi aliran campur terintegrasi dengan pompa kalor, kolektor surya dan tungku biomassa untuk mengeringkan padi. Alat pengering ini terdiri dari pompa kalor, kolektor surya, tungku biomassa dan kolom pengeringan. Padi dikeringkan sebanyak 420 kg dengan kadar air awal 24,05 % basis basah hingga berat …
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh dari ukuran serbuk pada komposit berbahan dasar serbuk cangkang kemiri terhadap sifat mekanik kekuatan geser dan kekuatan bending. Bahan utama dari material komposit adalah serbuk cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat dengan komposisi 60% : 40%. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk yang kemudian dikelomp…
Terjadinya Tegangan lebih menyebabkan arus lebih dan gangguan hubung singkat pada jaringan distribusi 20 kV. Ada beberapa faktor ekternal seperti terjadinya bencana alam, hujan lebat, pohon tumbang, petir, binatang dan faktor internal kuranganya perawatan alat proteksi. Untuk meminimalisir gangguan diperlukan peningkatan kestabilan daya, kepekaan, keandalan, selektif sehingga sistem proteks…
Biomassa merupakan salah satu sumber energi baru dan terbarukan yang potensinya sangat melimpah di Indonesia, tetapi penggunaannya belum optimal. briket adalah suatu padatan yang dihasilkan melalui proses pemadatan dan pemberian tekanan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui Pengaruh Penambahan bahan tambah yaitu TK, CS dan CK Pada Proses Pembuatan Briket Limbah Biomassa Sistem Pis…
Kоta Pariaman mеmiliki роtеnsi ƅеnсana ԁan kеrusakan yang ԁisеƅaƅkan оlеհ реruƅaհan garis рantai. Pеruƅaհan garis рantai mеruрakan salaհ satu ƅеntuk реruƅaհan рaԁa kaԝasan рantai yang ԁaрat tеrjaԁi sесaratеrus mеnеrus. Faktоr реnyеƅaƅ tеrjaԁinya реruƅaհan garis рantai ԁaрat ԁiakiƅatkan оlеհ aԁanya aƅrasi ԁan akrеsi. Tuju…
Penelitian ini dilakukan unutuk merancang suatu wind tunnel berjenis open returned wind tunnel tipe low subsonic yang dapat membantu dalam mempelajari fenomena aerodinamika dan efeknya akan benda yang berada disekitarnya. Bagian wind tunnel terdiri dari test section, contraction, diffuser, honeycomb, exhaust fan. Kecepatan maksimum angin pada test section adalah 1,5 m/s dengan dimensi test …