Analisis Performa Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S Sebagai Pick and Place

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis performa 3-RR(Pa)S sebagai pick and place robot untuk mengetahui tingkat kepresisian kinerja robot dilakukan pengujian pick and place atau mengambil dan meletakan suatu objek pada area ruang kerja robot, robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri, mekanisme dan pengontrolan robot …

Uji Akurasi GPS Aplikasi Mobile Topographer pada Smartphone dengan GPS Geodetik

Edisi

2020.1

ISBN/ISSN

2014510006

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi

No. Panggil

2051-026

Desain Sistem Manufaktur Manipulator Paralel 3-RR(Pa)s

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem manufaktur untuk memproduksi Robot Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S. Desain sistem manufaktur meliputi Bom tree, Bom table, Opc, Time production routing&assemblly Harga pokok produksi dan harga jual Berdasarkan proses produksi manipulator paralel 3-RR(Pa)S ada beberapa komponen penting seperti Box Controller, Aktuator, Link pasif, Movable …

Survey Bathimetri untuk Peta Kedalaman Pelabuhan Panjang, Lampung

Pada setiap tahun bentuk permukaaan dasar laut pasti akan berubah dikarenakan terjadinya sedimentasi dasar laut dan arus yang membawa pasir-pasir dari dasar laut ke permukaan, dan pelabuhan yang merupakan tempat lalu-lalangnya kapalkapal,besar sangat membutuhkan sekali peta kedalaman laut tersebut, untuk sebagai,,acuan alur masuk dan keluarnya kapal disebuah pelabuhan. Pada penelitian kali ini …

Perbandingan Metode Interpolasi IDW dan Kriging dalam Menampilkan Peta Topogr…

Peta merupakan suatu benda yang berfungsi untuk menunjukkan letak suatu tempat atau lokasi, pada zaman dahulu peta digambarkan pada batu atau tanah liat dalam ukuran kecil, setelah kemunculan kertas baru peta mulai dilukis didalam kertas. Dahulu para ahli katografi menggambar peta menggunakan tangan, pengerjaan gambar dengan tangan sendiri tidaklah mudah dan membutuhkan waktu yang sangat lama s…

Perbandingan Kualitas Hasil Penentuan Posisi GPS Menggunakan Metode RTK (Real…

Penentuan posisi menggunakan GPS memiliki beberapa metode dalam pengambilan data dan pengamatan dipermukaan bumi. Metode penentuan posisi menggunakan GPS yang digunakan adalah RTK (real time kinematic) dan rapid static. Hal ini berpengaruh terhadap tingkat ketelitian suatu penentuan posisi, karena ketelitian atau ketepatan perlu mendapatkan perhatian bagi penentuan suatu titik koordinat. Oleh …

Sifat Fisik Komposit Limbah Serat Biomassa Tandan Kosong Kelapa Sawit dan Res…

Abstrak Sepeda adalah kendaraan beroda dua atau tiga, mempunyai setang, tempat duduk, dan sepasang pengayuh yang digerakkan kaki untuk menjalankannya. Sepeda Juga sebagai benda transportasi yang sederhana, tanpa motor sehingga di Indonesia dikenal sebagai kereta angin. di Indonesia alat transportasi ini dikenal dengan beberapa istilah antara lain : Sepeda Onthel, sepeda unta, sepeda kebo, ata…

Perbandingan Pengukuran Elevasi Menggunakan Alat Ukur Drone DJI Phantom 4 Pro…

Pada dasarnya pengukuran elevasi dibagi menjadi dua macam, yaitu metode sipat datar menggunakan Waterpass dan metode Trigonometri menggunakan Theodolite. Seiring dengan perkembangan teknologi, pengukuran menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) juga mampu menghasilkan data elevasi, salah satu wahana yang sering digunakan adalah Drone DJI Phantom 4 Pro. Ragam metode pengukuran dapat dipilih da…

Pengaruh Variasi Ukuran Serbuk Cangkang Kemiri pada Komposit Terhadap Koefisi…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik. tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh variasi ukuran serbuk cangkang kemiri dan epoxy terhadap nilai koefisien gesek. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan variasi ukuran serbuk…

Perbandingan Penerapan Geocoding untuk Wilayah Perkotaan di Sumatera Barat ( …

Pada umumnya bangunan di wilayah perkotaan Sumatera Barat memiliki masalah dengan penamaan dan penataan alamat yang menyebabkan beberapa pihak mengalami kendala karena kurang terstrukturnya alamat pada wilayah tersebut. Oleh sebab itu, penelitian ini perlu dilakukan untuk mengetahui berapa banyak alamat yang tidak sesuai dan memiliki permasalahan melalui proses geocoding alamat. Penelitian ini…

Pengaruh Variasi Ukuran Serbuk Cangkang Kemiri (Aleurites Moluccana Wild) Ter…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujian penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik kekerasan dan keausan pada kondisi kering dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan varias…

Perbandingan Hasil Pengolahan Pengukuran Titik Pantau Geodinamika (TPG) Sesar…

GPS (Global Positioning System) merupakan sistem satelit navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit. Salah satu faktor ketelitian penentuan posisi dengan GPS adalah strategi pemrosesan data. Mengikuti perkembangan kebutuhan GPS dalam kehidupan manusia, data hasil pengamatan GPS dapat diolah menggunakan berbagai macam perangkat lunak. RTKLIB dan Trimble Business Center merupakan salah sat…

Pemodelan 3D Bangunan Cultural Heritage dengan teknik Close Range Photogramme…

Pelestarian bangunan cagar budaya didukung pengdokumentasian sebagai data acuan dalam upaya pemeliharaan sehingga diperlukan pengukuran dan penyajian data. Alternatif penyajian informasi data tiga dimensi untuk pengdokumentasian bangunan cagar budaya diharapkan memiliki ukuran dimensi yang baik. pentingnya pengdokumentasian dalam bentuk model tiga dimensi disebabkan masalah acuan bentuk mengemb…

Pemetaan Kesesuain Pemanfaatan Lahan Pertanian di Kecamatan Gunung Talang Kab…

Kecamatan Gunung Talang merupakan salah satu Kecamatan yang berada di Kabupaten Solok dengan sebagian besar mata pencaharian penduduknya sebagai petani. Namun, pada dasarnya perlu arahan pemanfaatan lahan terhadap petani agar tidak terjadinya ketidaksesuaian pemanfaatan lahan pertanian dengan jenis tanaman sesuai dengan kondisi, kualitas dan karakteristik lahan yang dapat mengakibatkan kerugian…

Pemetaan Kelayakan Budidaya Tambak Udang Vaname dengan Metode Scoring di Naga…

Udang vaname merupakan salah satu produk perikanan terbesar dibidang ekspor. Daerah sepanjang pesisir pantai Nagari Ketaping merupakan salah satu daerah yang sejak tahun 2016 mengembangkan budidaya tambak udang vaname. Namun dalam pengembangannya terdapat beberapa kendala adanya perbedaan kebijakan dan pemanfaatan lahan. Oleh sebab itu, penelitian ini perlu dilakukan untuk mengetahui batas bata…

Penggunaan Aplikasi Sistem Informasi Geografis (SIG) dalam Aktualisasi Pemeli…

Kabupaten Sijunjung adalah salah satu wilayah yang ada di Provinsi Sumatera Barat yang sedang melakukan pengembangan infrastruktur terutama infrastruktur jalan. Salah satu aplikasi yang dapat digunakan untuk memantau perkembangan jaringan jalan adalah Sistem Informasi Geografis (SIG), dimana yang menjadi objek pada penelitian ini adalah jalan kabupaten. Metode yang digunakan dalam penelitian …

Kajian Kenaikan Muka Air Laut (Studi Kasus Stasiun Pasut Teluk Bayur Padang, …

Pasang surut laut (pasut) adalah suatu fenomena pergerakan naik turunnya permukaan air laut secara berkala yang diakibatkan oleh kombinasi gaya gravitasi dan gaya tarik menarik dari benda-benda astronomi terutama oleh matahari, bumi dan bulan. Didalam kegiatan pasang surut tersebut terdapat nilai-nilai pendukung seperti konstanta harmonik dan nilai tinggi muka air laut sebagai salah satu fakt…

Identifikasi Perbandingan Keakurasian Pemetaan Tanah Menggunakan Alat GPS Geo…

Pengukuran dan pemetaan bidang tanah adalah proses pemastian dan penggambaran letak, batas dan luas satu atau beberapa bidang tanah dengan menggunakan metode dan alat tertentu. Salah satu alat yang digunakan untuk pengukuran bidang tanah adalah GPS Geodetic, yaitu alat yang berfungsi untuk penentuan posisi titik koordinat bidang tanah secara akurat. Pada penelitian tugas akhir ini menggunakan a…

Identifikasi Ketersediaan Ruang Terbuka Hijau dengan Metode NDVI Menggunakan …

Kota Pariaman merupakan salah satu kota di Indonesia yang sedang gencargencarnya melakukan pembangunan, pembangunan di wilayah perkotaan terus meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk dan kebutuhan masyarakat akan sarana dan prasarana kota. Imbasnya, lahan-lahan pertanian, perkebunan dan lahan kosong lainnya dijadikan sebagai tempat untuk pembangunan kota menyebabkan terjadinya p…

Hubungan Antara Suhu Permukaan Daratan dengan Ketinggian Berdasarkan Data Cit…

Perkembangan teknologi penginderaan jauh saat ini sudah banyak digunakan dengan semakin berkembangnya satelit yang dapat digunakan untuk keperluan studi yang bermanfaat dalam berbagai bidang. Salah satunya yaitu Satelit Landsat 8 yang merupakan misi kelanjutan dari Landsat 7 yang memiliki resolusi spasial, spektral dan temporalnya serta karakteristik sensornya. Sensor pada satelit ini dilengka…