Analisa akustik komposit serat pelepah sawit dan getah pinus

Material komposit ini adalah material yang tersusun dari dua material atau lebih dangan sifat kimia dan fisika berbeda dan menghasilkan material baru yang mempunyai sifat mekanik dan karakteristik berbeda dari material pembentuknya. Pada saat ini manusia cenderung menginginkan suatu material yang terjangkau, ringan, kuat, dan mudah didapat, maka dari itu material komposit mulai di kembangka…

PENINGKATAN PERFORMASI SISTEM KENDALI DENGAN SISTEM PID ADAPTIF

Penelitian ini mempelajari kendali pesawat jenis hexacopter dengan menggunakan sistem PID adaptif, untuk meningkatkan performa kestabilan hexacopter. Meningkatkan kestabilan hexacopter dengan melakukan tuning konstanta PID. Pen-tuningan konstanta PID secra otomatis dengan menerapkan mtode reference adaptif control (MRAC). Hasil penelitian sistem kestabilan hexacopter menggunakan konstanta …

ANALISIS HUBUNGAN TINGGI VEGETASI DENGAN SUHU PERMUKAAN TANAH MENGGUNAKAN DAT…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019510032

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi

No. Panggil

2351-054

Pemodelan dan Analisis Kinematika Robot Parallel Manipulator 4-P(Pa-S)

Pada penelitian ini dikembangkan sebuah inovasi model Robot PM 4-PS (4 pasang rantai kinematika Prismatic-Parallelogram Spherical) dengan mengacu kepada metode pengembangan Robot PM 3-RS (3 pasang rantai kinematika Revolute-Parallelogram Spherical). Pada Robot PM 4-PS terdapat 4 buah active link yang dapat digerakkan secara prismatic (gerak translasi searah prismatic axis yang dite…

IDENTIFIKASI DEFORESTASI DI KAWASAN HUTAN LINDUNG MENGGUNAKAN PEMETAAN TUTUPA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2020510041

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi

No. Panggil

2351-053

Pengaruh variasi komposisi serbuk cangkang kemiri dan arang cangkang kemiri/e…

Berdasarkan data badan pusat statistik provinsi Sumatera Barat (2019) kemiri merupakan salah satu komuditas perkebunan yang umum di sumatera barat, produksi kemiri di Sumatera Barat pada tahun 2017 mencapai 6.948,44 ton, dengan potensi limbah cangkang sekitar 65-75%. Limbah cangkang kemiri belum begitu banyak dimanfaatkan, terutama dalam bidang teknologi bahan. Pada penelitian ini, melakuka…

PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN KONTROLING PADA STOP KONTAK BERBASIS IOT

Program pemerintah dalam menggalakan upaya dalam penghematan energi dengan mengurangi terjadinya vampir listrik di lingkungan sekitar khususnya di sektor rumah tangga. Untuk itu dilakukan modifikasi pada stop kontak yang dapat dikontrol dan dimonitoring melalui aplikasi di smartphone dari jarak jauh. Rancangan hardware menggunakan NodeMCU ESP8266 V3 sebagai mikrokontroler. Dipadukan dengan …

Analisa Teknis Dan Ekonomi Alat Sangrai Kopi

Kopi adalah tanaman hasil pertanian yang di jadikan minuman hasil seduhan biji kopi yang telah disangrai dan dihaluskan menjadi bubuk. Pembentukan aroma dan rasa kopi sesungguhnya terjadi pada waktu biji bersuhu 140º-160ºC pada proses penyangraian yang dapat mencapai suhu 230ºC. Pengujian terhadap penyangraian kopi tipe rotary dilengkapi pre- heater yang mana hasil penelitian diketahui b…

PERBANDINGAN DIRECTION ASCENDING DAN DESCENDING DI SEGMEN SIANOK SESAR SEMANG…

Pergerakan sesar Sumatera dipicu oleh aktivitas lempeng pada zona subduksi barat Sumatera, yaitu lempeng Indo-Australia yang bergerak menujam ke bawah lempeng Eurasia, sehingga menyebabkan timbulnya tekanan yang mendorong daerah Sumatera kearah Utara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk hasil data Ascending dan Descending dampak patahan yang terjadi pada Sesar Semangko Segmen Sianok dar…

Analisis teknis dan ekonomi alat pencetak pelet ikan

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN SARJANA Penelitian ini dilatar belakangi dengan melihat suatau peluang usaha dimana, usaha membuat pakan dengan memanfaatkan bahan baku lokal akan memberi peluang mendapatkan harga pakan yang murah. Tepung yang halus dapat menghasilkan pelet yang kompak dan padat sehingga tidak mudah pecah. Dengan menganalisis teknis pencetak pellet ikan didapatkan hasil pen…

DINAMIKA SPASIAL KESEHATAN TANAMAN PADI DI KABUPATEN KERINCI MENGGUNAKAN DATA…

Salah satu kabupaten yang banyak menopang peningkatan produksi padi di Provinsi Jambi adalah Kabupaten Kerinci. Akan tetapi jika dilihat dari jumlah produksi padi, di Kabupaten Kerinci mengalami penurunan, berdasarkan data dari BPS Kabupaten Kerinci terlihat bahwa jumlah produksi padi tidak stabil. Oleh karena itu perlu dilakukan pemantauan terhadap tanaman padi. Pemantauan tanaman padi dap…

ANALISIS PERFORMANSI ALAT PENGERING EFEK RUMAH KACA TIPE ROTARY SISTEM TERBUK…

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis performansi alat pengering efekrumah kaca tipe rotary sistem terbuka terintegrasi dengan tungku biomassa mengunakapenukar kalor dua tingkat untuk mengeringkan ikan nila. Ikan nila di keringkan dari beraawal sekitar 89,20 kg dengan kadar air awal 69% (basis basah) hingga berat akhir sebesa31,20 kg dengan kadar air akhir 10,26% (basis basah) pa…

PENGARUH PENAMBAHAN SERAT PELEPAH KELAPA SAWIT PADA RESIN POLYESTER TERHADAP …

Dalam decade terakhir ini, penggabungan serat alam seperti serat nanas, kenaf, sisal, hemp, flax, dan berbagai serat alam lainnya dengan matrik polimer yang kompetitif terhadap komposit sintetik merupakan perhatian utama pada rekayasa material. Karena mengurangi persentase polimer penggunaan serat alam juga dipicu oleh pemanfaatan limbah (waste) tanaman umjur panjang salah satunya adalah po…

Monitoring Sebaran Perubahan Klorofil-a dan Total Suspended Solid (TSS) di Da…

Terdapat banyak parameter untuk mengetahui kualitas air, diantaranya adalah klorofil-a dan total suspended solid (TSS). Klorofil-a yang terdapat pada air merupakan pigmen yang mampu melakukan fotosintesis dan terdapat di seluruh organisme fitoplankton. Sedangkan Total Suspended Solid (TSS) merupakan gambaran banyaknya endapan tersuspensi di dalam air. Penelitian ini memetakan sebaran peruba…

ANALISA PENGARUH KETINGGIAN SUMBER AIR TERHADAP DEBIT DAN TEKANAN YANG DI HAS…

Air merupakan bahan alam yang sangat penting bagi manusia, hewan dan tumbuhan. Selain digunakan sebagai konsumsi, air juga dapat digunakan sebagai sumber energi, dengan kebutuhan penggunaan air yang sangat penting bagi manusia perlu didukung dengan peningkatan ketersediaan air. Penyediaan air biasanya menggunakan pompa yang berfungsi untuk mengangkat air dari tempat yang lebih rendah ke tem…

Perancangan Sistem Kelistrikan Pada Mesin Perontok Padi Bertenaga Listrik

Petani Indonesia umumnya mengolah hasil panen padi dengan cara merontokkan padi menggunakan alat tradisional dan konvensional. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat mesin perontok padi bertenaga listrik baterai, mengetahui daya yang dikonsumsi mesin perontok padi selama beroperasi dengan memvariasikan kecepatan putaran pisau perontok padi untuk kapasitas gabah yang sama, dan mengu…

Klasifikasi Citra Multi Waktu Resolusi Tinggi (Google Earth) Untuk Pemetaan D…

Land use change atau perubahan penggunaan lahan pada dasarnya merupakan dampak dari akibat pertumbuhan penduduk yang semakin pesat di suatu daerah serta bertambahnya kebutuhan masyarakat dalam lahan pertanahan, dari faktor tersebut terjadi perubahan penggunaan lahan dimana terjadi transisi penggunaan lahan dari satu sisi penggunaan ke penggunaan yang lainnya seiring dengan bertambah atau …

PENGARUH LAMA PROSES PENGHALUSAN SERBUK KERAMIK ALUMINA DENGAN HORIZONTAL BAL…

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pengaruh lama proses penghalusan serbuk keramik alumina menggunakan alat horizontal ball mill. Distribusi ukuran serbuk keramik alumina diuji menggunakan Partikel Size Analiser (PSA). Struktur Mikro Serbuk diiamati menggunakan Scanning electron microscopy (SEM). Hasi pengukuran PSA menunjukkan Persentase serbuk alumina yang dihaluskan pada…

ANALISIS PEMODELAN PASANG SURUT UNTUK POTENSI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PASAN…

Pemodelan numerik merupakan kombinasi dari representasi matematis dari masalah dalam bentuk fisik dan pendekatan numerik dari persamaan matematika. pemodelan numerik oseanografi merupakan sebuah sistem untuk mempelajari suatu fenomena dinamika laut kedalam persamaan-persamaan diskrit/numerik. Pembangkit listrik tenaga pasang surut adalah suatu Energi pasang surut (Tidal Energy) yang terba…

Pengaruh Durasi Waktu Putaran Mill Jar Pada Proses Penghalusan Serbuk Keramik…

Telah dilakukan penelitan pengaruh lama waktu putaran mill jar pada proses penghalusan serbuk keramik alumina dengan Horizontal ball mill ditinjau dari struktur dan fasa. Penelitian dilakukan dengan cara mengatur variasi lama waktu putaan mll jar sekitar 6 jam, 9 jam, 12 jam, 15 jam, 18 jam, 21 jam, dan 24 jam dengan kecepatan putaran 150 (rpm). Kemudian dilakukan pengujian fasa dengan X-Ra…