ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi dan menentukan tingkat kebutuhan konsumen terkait alat pemipil jagung serta, menyusun House Of Quality (HOQ) untuk menentukan kebutuhan desain yang dominan dan karakteristik teknik alat yang prioritas. Manfaat penelitian ini adalah memudahkan dalam pengembangan desain sehingga bisa terus memberikan perbaikan terha…
ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui efisiensi komponen dan sistem alat pengering fluidisasi terintegrasi dengan tungku biomassa satu tingkat untuk mengeringkan padi. Alat pengering ini terdiri dari pompa kalor, kolektor surya, tungku biomassa dan ruang pengeringan. Padi dikeringkan sebanyak 15 kg dengan kadar air awal 22,19% basis basah hingga berat akhir 13,39…
ABSTRAK Tujuan penelitian adalah menganalisis pengaruh rasio panjang lengan aktif terhadap lengan pasif pada manipulator paralel terhadap workspace. Manipulator Paralel yang teliti adalah memiliki rantai kinematika paralel 3-RR∏S, dimana jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan yang memanjang ke bawah dari rangka…
ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan pengujian unjuk kerja(efisiensi)terhadap masing-masing komponen sistem pengering alat pengering padi jenis fluidisasi tipe horizontal menggunakan pompa kalor, kolektor surya dan tungku biomassa dua tingkat sebagai penghasil panas untuk mengeringkan padi. Padi dikeringkan sebanyak 15 kg dengan kadar air awal 22,19% basis basah hingga berat …
ABSTRAK Polimetil metakrilat (PMMA) adalah jenis polimer yang berasal dari monomer metil metakrilat. Metil metakrilat merupakan monomer yang bersifat non-biodegradable. Proses pembentukan metil metakrilat menjadi PMMA, yang kini dikenal dengan polimerisasi. Dalam beberapa tahun terakhir, bahan yang paling umum digunakan dalam pembuatan scaffold adalah komposit berbasis poly methyl m…
ABSTRAK Invensi ini mengenai metode penghalusan butiran Polymethyl methacrylate (PMMA) yang digunakan sebagai material space holder pada pembuatan bone scaffold untuk aplikasi implan tulang. Invensi ini dititik beratkan pada metode menghaluskan butiran PMMA dengan metode pemotongan panas pada media air dengan pisau stainless steel putaran tinggi, sehingga menghasilkan PMMA yang terpoto…
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tegangan flashover pada isolator 150 kV berdasarkan pengaruh suhu dan kelembaban saluran transmisi Koto PanjangPayakumbuh dengan menggunakan metode fuzzy logic mamdani. Berdasarkan hasil software matlab maka akan dibandingkan dengan hasil eksperimen. Dalam melakukan perbandingan tegangan flashover menggunakan fuzzy logic mamdani terdapat langkah …
ABSTRACT Natural composites have relatively good environmental and mechanical properties. The purpose of this study was to determine the effect of the volume fraction of a composite made from candlenut shell powder on the mechanical properties of shear and bending strength. The main ingredients of the composite material are candlenut shells as reinforcement and epoxy resin as a binder. Pecan…
Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh dari fraksi berat komposit berbahan dasar serat tandan kosongkelapa sawit terhadap sifat mekanik kekuatan tarik dan lentur. Bahan utama dari material komposit adalah serat tandan kosong kelapa sawit sebagai penguat dan resin polypropylene sebagai pengikat. S…
Abstrak Komposit adalah salah satu alternatif untuk menghasilkan material yang dari sifat mekaniknya lebih baik dari material lainnya. Pengembangan komposit akan dilakukan dengan bahan dari serat pelepah sawit dan resin dengan perbandingan yang ditentukan, pada komposit diperlukan sifat fisis dan sifat mekanis yang baik, maka dilakukanlah pengujian sifat fisis dan mekanis pada komposit berb…
ABSTRAK Indonesia merupakan salah satu negara yang memproduksi ikan terbesar di dunia baik ikan tangkap maupun ikan tambak. Ikan banyak dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia dikarenakan manfaatnya untuk kecerdasan dan kesehatan tubuh yang mengandung protein yang tinggi dan rendahnya kandungan lemak dibandingkan hewan lain. Pada umumnya pengeringan ikan masih menggunakan metoda tradisional yai…
ABSTRAK Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik konduktifitas thermal dan ketahanan panas pada dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbu…
Abstrak Pemanfaatan energi angin di Indonesia masih sangat kecil, baik yang dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik ataupun untuk menggerakkan peralatan mekanis seperti pompa ataupun mesin penggiling biji bijian. Ini dikarenakan kecepatan angin di Indonesia umumnya relatif kecil. Selain kecepatan angin yang rendah, angin yang tersedia di alam tidak selalu ada sepanjang waktu. Nilai…
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis performa 3-RR(Pa)S sebagai pick and place robot untuk mengetahui tingkat kepresisian kinerja robot dilakukan pengujian pick and place atau mengambil dan meletakan suatu objek pada area ruang kerja robot, robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri, mekanisme dan pengontrolan robot …
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem manufaktur untuk memproduksi Robot Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S. Desain sistem manufaktur meliputi Bom tree, Bom table, Opc, Time production routing&assemblly Harga pokok produksi dan harga jual Berdasarkan proses produksi manipulator paralel 3-RR(Pa)S ada beberapa komponen penting seperti Box Controller, Aktuator, Link pasif, Movable …
Pada setiap tahun bentuk permukaaan dasar laut pasti akan berubah dikarenakan terjadinya sedimentasi dasar laut dan arus yang membawa pasir-pasir dari dasar laut ke permukaan, dan pelabuhan yang merupakan tempat lalu-lalangnya kapalkapal,besar sangat membutuhkan sekali peta kedalaman laut tersebut, untuk sebagai,,acuan alur masuk dan keluarnya kapal disebuah pelabuhan. Pada penelitian kali ini …
Peta merupakan suatu benda yang berfungsi untuk menunjukkan letak suatu tempat atau lokasi, pada zaman dahulu peta digambarkan pada batu atau tanah liat dalam ukuran kecil, setelah kemunculan kertas baru peta mulai dilukis didalam kertas. Dahulu para ahli katografi menggambar peta menggunakan tangan, pengerjaan gambar dengan tangan sendiri tidaklah mudah dan membutuhkan waktu yang sangat lama s…
Penentuan posisi menggunakan GPS memiliki beberapa metode dalam pengambilan data dan pengamatan dipermukaan bumi. Metode penentuan posisi menggunakan GPS yang digunakan adalah RTK (real time kinematic) dan rapid static. Hal ini berpengaruh terhadap tingkat ketelitian suatu penentuan posisi, karena ketelitian atau ketepatan perlu mendapatkan perhatian bagi penentuan suatu titik koordinat. Oleh …