Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan investigasi ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dengan titik akhir koordinat dan menghi…
ABSTRAK Sampah sudah lama menjadi permasalahan serius di Indonesia yang dapat mengganggu lingkungan hidup. Akibatnya terjadi pencemaran lingkungan. Untuk mengatasi permasalahan sampah organik diperlukan mesin pengolah sampah organik, oleh karena itu pembuatan mesin pencacah sampah organik menjadi pusat perhatian. Adapun tujuan dari pembuatan alat ini yaitu mampu merancang dan mampu mel…