Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan investigasi ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dengan titik akhir koordinat dan menghi…