Tujuan penelitian ini adalah untuk menginvestigasi tingkat ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Revolute Parallelogram Spherical berupa posisi end- effector terhadap masukan yang diperintahkan. Masukan berupa koordinat posisi end- effector yang di-input-kan melalui panel kontrol robot pada komputer. Koordinat posisi end-effector dihasilkan dengan cara memanipulasi gerakan…