Tujuan penelitian ini menentukan karekteristik getaran struktur rangka pada Manipulator Paralel dengan metode bump test. Manipulator Paralel adalah jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan yang memanjang ke bawah dari rangka robot utama. Fitur desain utama adalah penggunaan jajaran genjang di lengan, yang mempertahankan posisi dan …