ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem kontrol pada mesin pemotong rumput berbasis arduino dan android. Mesin pemotong rumput memiliki aktuator berupa 4 motor DC. Satu buah Motor DC untuk mengerakkan roda belakang yang berfungsi untuk maju dan mundurnya mesin pemotong. Satu buah motor DC untuk menggerakkan roda depan yang berfungsi untuk berbeloknya mesin pemoton…