ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh setting firmware terhadap waktu dan hasil engraving dan menganalisa dampak variasi setting firmware terhadap hasil engraving. Pengujian dilakukan dengan setting axis maximum rate dilakukan dengan variasi 600 mm/min, 1200 mm/min, dan 1800 mm/min, Pengujian dengan setting axis acceleration dilakukan dengan variasi 20 mm/s2, 40 mm/s…