Sejak ratusan tahun yang lalu peradapan manusia sudah menggunakan benda-benda langit seperti bulan, bintang dan matahari untuk penentuan posisi suatu titik. Seperti para pelaut menggunakan benda-benda langit sebagai papan penunjuk jalan mereka. Jauh sesudah itu astronomer dan matematikawanberkebangsaan Arab Al-khwarizmi dengan teori aljabarnya, pada tahun 800-an membuat model matematik untuk …