Motor BLDC merupakan motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga motor jenis ini dilengkapi dengan sensor hall-ef ect. Motor BLDC memiliki kekurangan yaitu pengendalian yang lebih rumit terhadap respon pergerakannya sehingga performa motor BLDC tidak konstan dan kesanggupan sistem untuk mengejar kecepatan agar mencapai set point ketika motor berputar menjadi faktor yang sangat penting se…