ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipilator 5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR berbasis Arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Mengkontrol dan mengoperasikan dan analisis kinematika sebuah Robot M…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah permainan edukatif yang inovatif berjudul "Petualangan Si Ayam" menggunakan teknologi berbasis Android di lingkungan PAUD Dahlia. Penelitian ini muncul sebagai respons terhadap metode pembelajaran yang terlalu terfokus pada peran guru, yang cenderung membuat pembelajaran menjadi monoton dan menyebabkan anak-anak kehilangan minat serta kons…
Peraturan Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat Nomor 10 Tahun 2021 mengatur tentang sistem manajemen keselamatan kontruksi (SMKK) di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pemahaman, sikap, dan prilaku praktisi dunia kontruksi di Indonesia terhadap peraturan tersebut. Pengumpulan data dilakukan melalui survei Knowledge, Attitude, dan Behaviour (KAB Survei). Hasil survei me…
-