Pengaruh Komposisi pada Komposit Polypropylene dan Serat Tandan Kosong Kelapa…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh dari fraksi berat komposit berbahan dasar serat tandan kosongkelapa sawit terhadap sifat mekanik kekuatan tarik dan lentur. Bahan utama dari material komposit adalah serat tandan kosong kelapa sawit sebagai penguat dan resin polypropylene sebagai pengikat. S…

Pengaruh Sudut Serang Blade pada Turbin Angin Terhadap Putaran Rotor dan Daya…

Abstrak Pemanfaatan energi angin di Indonesia masih sangat kecil, baik yang dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik ataupun untuk menggerakkan peralatan mekanis seperti pompa ataupun mesin penggiling biji bijian. Ini dikarenakan kecepatan angin di Indonesia umumnya relatif kecil. Selain kecepatan angin yang rendah, angin yang tersedia di alam tidak selalu ada sepanjang waktu. Nilai…

Perbandingan Kualitas Hasil Penentuan Posisi GPS Menggunakan Metode RTK (Real…

Penentuan posisi menggunakan GPS memiliki beberapa metode dalam pengambilan data dan pengamatan dipermukaan bumi. Metode penentuan posisi menggunakan GPS yang digunakan adalah RTK (real time kinematic) dan rapid static. Hal ini berpengaruh terhadap tingkat ketelitian suatu penentuan posisi, karena ketelitian atau ketepatan perlu mendapatkan perhatian bagi penentuan suatu titik koordinat. Oleh …

Pengaruh Variasi Ukuran Serbuk Cangkang Kemiri (Aleurites Moluccana Wild) Ter…

Komposit alam memiliki sifat ramah lingkungan dan sifat mekanik yang relative baik.. Tujian penelitian ini adalah untuk mengetahui sifat mekanik kekerasan dan keausan pada kondisi kering dengan variasi ukuran serbuk cangkang kemiri. Bahan utama dari material komposit adalah cangkang kemiri sebagai penguat dan resin epoksi sebagai pengikat. Cangkang kemiri dihaluskan menjadi serbuk dengan varias…

Penggunaan Aplikasi Sistem Informasi Geografis (SIG) dalam Aktualisasi Pemeli…

Kabupaten Sijunjung adalah salah satu wilayah yang ada di Provinsi Sumatera Barat yang sedang melakukan pengembangan infrastruktur terutama infrastruktur jalan. Salah satu aplikasi yang dapat digunakan untuk memantau perkembangan jaringan jalan adalah Sistem Informasi Geografis (SIG), dimana yang menjadi objek pada penelitian ini adalah jalan kabupaten. Metode yang digunakan dalam penelitian …

Kajian Kenaikan Muka Air Laut (Studi Kasus Stasiun Pasut Teluk Bayur Padang, …

Pasang surut laut (pasut) adalah suatu fenomena pergerakan naik turunnya permukaan air laut secara berkala yang diakibatkan oleh kombinasi gaya gravitasi dan gaya tarik menarik dari benda-benda astronomi terutama oleh matahari, bumi dan bulan. Didalam kegiatan pasang surut tersebut terdapat nilai-nilai pendukung seperti konstanta harmonik dan nilai tinggi muka air laut sebagai salah satu fakt…

Identifikasi Ketersediaan Ruang Terbuka Hijau dengan Metode NDVI Menggunakan …

Kota Pariaman merupakan salah satu kota di Indonesia yang sedang gencargencarnya melakukan pembangunan, pembangunan di wilayah perkotaan terus meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk dan kebutuhan masyarakat akan sarana dan prasarana kota. Imbasnya, lahan-lahan pertanian, perkebunan dan lahan kosong lainnya dijadikan sebagai tempat untuk pembangunan kota menyebabkan terjadinya p…

Analisis Gerak dan perancangan Sistem Kontrol 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator

ABSTRAK Robot Parallel Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Pada penelitian ini dilakukan analisis gerak dan perancangan sistem kontrol untuk robot 3-RR(Pa)S Parallel Manipulator. Struktur 3RR(Pa)S Parallel Manipulator terdiri atas Fixed Base, 3 buah Link Aktif, 3 buah Link Pasif dan sebuah Moveable Flatform. Berdasarkan geometri…

Identifikasi Potensi Konflik Bidang Tanah pada Kegiatan Redistribusi Tanah Na…

ABSTRACT Conflict is a problem that cannot be separated from human social life at any time. This indicates that conflict will always exist as long as issues regarding economic, social, and political issues are always the basis for someone to make decisions for the common good. The essence of land conflict is a negative form of human social interaction, each of which fights for something rela…

PENGARUH VARIASI KOMPOSISI KOMPOSIT SERBUK CANGKANG KEMIRI/SERBUK ARANG CANGK…

Kemiri adalah salah satu komoditi yang banyak ditanam di Indonesia, tumbuhan kemiri hidup di daerah tropis dan subtropik sehingga dapat ditanam didataran rendah maupun didataran tinggi, pohon kemiri ini bisa mencapai 25-40 meter. Komposit merupakan sejumlah sistem multifasa sifat gabungan, yaitu gabungan antara bahan matriks atau pengikat, dengan pemerkuat. Komposit dibentuk dari dua atau l…

Analisa Pengaruh Variasi Pipa Inlet terhadap debit dan tekanan yang dihasilka…

Pompa hydram merupakan salah satu pompa air yang hemat energi dan ramah lingkungan. Pompa hydram merupakan teknologi tepat guna dalam bidang pemompaan dengan menggunakan tenaga momentum air (water hammer) untuk menaikkan air, sehingga pompa hydram salah satu pompa air yang tidak menggunakan BBM dan listrik. Penelitian mengenai pompa hydram telah banyak dilakukan, akan tetapi masih banyak …

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK DINAMIK STRUKTUR ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-P(PA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019110007

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-053

PENGEMBANGAN DESAIN ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-R(Pa-S) DAN 4-P(Pa-S) BERBAS…

Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan desain Robot Parallel Manipulator (PM) 4-R S (4 pasang rantai kinematika Revolute (R) Parallelogram Spherical ( S ) secara parallel) dan 4-P S (4 pasang rantai kinematika Prismatic (P) Parallelogram Spherical ( S ) secara parallel) dengan mengacu kepada metode pengembangan Robot PM 3-R S (3 pasang rantai kinematika Revo…

PEMODELAN DAN KAJIAN NUMERIK KINEMATIKA ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-R(Pa-S)

Pada penelitian ini menggunakan metode kinematika balik (Inverse kinematics) yang merupakan metode yang di gunakan untuk menentukan setiap pergerakan suatu sistem dari posisi yang ingin di capai.Pada Robot PM 4-R S terdapat 4 buah active link yang dapat digerakkan secara Horizontal dan vertikal. pada Robot PM 3-R S terdapat active link yang dapat digerakkan secara revolute (ger…

OPTIMALISASI TEMPERATUR SINTERING PADA SINTERED BODY HIDROKSIAPATIT DENGAN PE…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019110017

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-042

Pembuatan Scaffold PMMA Dengan Metode Granule Casting ( mesh 80-100, Proses K…

i Scaffold berbahan dasar polimetil metakrilat (PMMA) telah diproduksi menggunakan metode granule casting dengan ukuran butir M80–100. Metode terbarukan dari penelitian ini adalah Cut Cutting Metod (CCM) untuk mereduksi ukuran butir PMMA untuk mendapatkan bentuk irregular memanjang. Bentuk butiran PMMA, ukuran butir (mesh), dan suhu sintering adalah variabel utama dalam pembuatan Scaff…

IDENTIFIKASI DEFORESTASI DI KAWASAN HUTAN LINDUNG MENGGUNAKAN PEMETAAN TUTUPA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2020510041

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi

No. Panggil

2351-053

PERBANDINGAN DIRECTION ASCENDING DAN DESCENDING DI SEGMEN SIANOK SESAR SEMANG…

Pergerakan sesar Sumatera dipicu oleh aktivitas lempeng pada zona subduksi barat Sumatera, yaitu lempeng Indo-Australia yang bergerak menujam ke bawah lempeng Eurasia, sehingga menyebabkan timbulnya tekanan yang mendorong daerah Sumatera kearah Utara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk hasil data Ascending dan Descending dampak patahan yang terjadi pada Sesar Semangko Segmen Sianok dar…

Monitoring Sebaran Perubahan Klorofil-a dan Total Suspended Solid (TSS) di Da…

Terdapat banyak parameter untuk mengetahui kualitas air, diantaranya adalah klorofil-a dan total suspended solid (TSS). Klorofil-a yang terdapat pada air merupakan pigmen yang mampu melakukan fotosintesis dan terdapat di seluruh organisme fitoplankton. Sedangkan Total Suspended Solid (TSS) merupakan gambaran banyaknya endapan tersuspensi di dalam air. Penelitian ini memetakan sebaran peruba…

Perancangan Sistem Kelistrikan Pada Mesin Perontok Padi Bertenaga Listrik

Petani Indonesia umumnya mengolah hasil panen padi dengan cara merontokkan padi menggunakan alat tradisional dan konvensional. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat mesin perontok padi bertenaga listrik baterai, mengetahui daya yang dikonsumsi mesin perontok padi selama beroperasi dengan memvariasikan kecepatan putaran pisau perontok padi untuk kapasitas gabah yang sama, dan mengu…