Saat ini sampah menjadi salah satu masalah yang cukup serius dan sulit untuk diatasi. Hal itu dikarenakan setiap hari sampah terus meningkat jumlahnya seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk dan penggunaan bahan baku yang sulit untuk diuraikan. Salah satu sampah yang cukup sulit untuk diuraikan adalah plastik. Akibat dari sulitnya penguraian pada sampah plastik ini adalah pencemaran pad…
ABSTRAK Tujuan penelitian adalah menganalisis pengaruh rasio panjang lengan aktif terhadap lengan pasif pada manipulator paralel terhadap workspace. Manipulator Paralel yang teliti adalah memiliki rantai kinematika paralel 3-RR∏S, dimana jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan yang memanjang ke bawah dari rangka…
Kriptografi merupakan ilmu dan seni untuk menjaga kerahasiaan dan keamanan pesan. Dalam kritpgrafi pesan atau informasi yang dapat dibaca disebut sebagai plaintext. Proses yang dilakukan untuk mengubah plaintext (pesan) ke dalam ciphertext (data tersandi) disebut dengan enkripsi, sedangkan proses yang merupakan kebalikan dari enkripsi disebut dengan dekripsi. Pada penelitian ini akan dibuat seb…
INTISARI Biasanya para petani atau masyarakat mengkualifikasi beras tersebut dilakukan secara manual atau menggunakan cara memilah beras-beras yang telah dipanen. Penelitian ini dilakukan untuk membuat aplikasi yang nantinya dapat memudahkan para pengguna aplikasi dalam membedakan mutu beras dan jenis berasnya. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan realtime image processing berbasi…