-
Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan metode pengidentifikasi karakteristik dinamik berbasis NI-DAQ dengan MATLAB berupa frekuensi natural pada struktur robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical (Robot PM 3-PS). Proses identifikasi dilakukan dengan mengunakan Experimental Modal Analisis (EMA). Identifikasi frekuensi natural difokuskan pada bagian movable platform denga…
Material bata merah sudah umum digunakan untuk material penyusun dinding sebuah proyek konstruksi. Kekuatan bata merah sering dipertimbangkan sebelum membangun suatu bangunan mengingat rawannya bencana alam seperti gempa. Gempa dapat mengakibatkan beberapa bentuk kerusakan terhadap dinding bata seperti kerusakan lentur dan kerusakan geser. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui hubungan…
-
Berisi : Gempa Bumi dan Pengaruhnya Metode Analisis dan Desain Struktur Tahan Gempa Konsep Tahan Gempa Perancangan Struktur Berdasarkan RSNI 03 Persyaratan Detailing SRPMK Berdasarkan SNI 03 Perhitungan Perencanaan Struktur Akibat Beban Gempa.
Transportasi adalah suatu aktivitas perjalanan dimana pergerakan dilakukan oleh manusia atau barang dari suatu tempat ke tempat yang lainya. Angkutan umum yang beroperasi Padang-Painan yaitu PO.Mia dan PO.HPS.PO.Mia menetapkan besaran tarif antar kota trayek Padang-Painan sebesar Rp. 20.000 sedangkan PO. HPS menetapkan tarif sebesar Rp.25.000. Pada penelitian ini, data didapatkan dengan cara p…
Kota padang memiliki 6 daerah aliran sungai, salah satunya DAS Batang Arau di kecamatan Padang Selatan. Setiap DAS memiliki permasalahan yang banyak dan beragam, salah satunya adalah erosi. Erosi merupakan salah satu penghambat kemajuan ekosistem suatu DAS. Pemanfaatan dan penataan lahan yang sangat buruk di sekitar daerah tangkapan hujan merupakan penyebab terjadinya erosi, ditambah curah huj…
Buku ini hadir untuk melengkapi buku penguasaan aplikasi Microsoft project terhadap penerapannya di proyek konstruksi. Dari pemantauan dilapangan penguasan dan penerapan Microsoft project terbagi dari tiga level : 1. Aplikator Level pertama,hanya menguasai cara memindahkan jadwal manual yang dibuat orang lain ke dalam Microsoft project, dengan kata lain penguasaan tools microsoft project yang d…
Perencanaan Geometrik dan Perkerasan Jalan Lurah Nan Tigo-Koto Baru Kabupaten Solok
Perencanaan Jaringan Perpipaan Distribusi Kumun Debai Kota Sungai Penuh
Perencanaan Jembatan Komposit Bukit Malintang 1 Kabupaten Solok Selatan