Analisa Pengaruh Variasi Pipa Inlet terhadap debit dan tekanan yang dihasilka…

Pompa hydram merupakan salah satu pompa air yang hemat energi dan ramah lingkungan. Pompa hydram merupakan teknologi tepat guna dalam bidang pemompaan dengan menggunakan tenaga momentum air (water hammer) untuk menaikkan air, sehingga pompa hydram salah satu pompa air yang tidak menggunakan BBM dan listrik. Penelitian mengenai pompa hydram telah banyak dilakukan, akan tetapi masih banyak …

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK DINAMIK STRUKTUR ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-P(PA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019110007

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-053

PENGEMBANGAN DESAIN ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-R(Pa-S) DAN 4-P(Pa-S) BERBAS…

Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan desain Robot Parallel Manipulator (PM) 4-R S (4 pasang rantai kinematika Revolute (R) Parallelogram Spherical ( S ) secara parallel) dan 4-P S (4 pasang rantai kinematika Prismatic (P) Parallelogram Spherical ( S ) secara parallel) dengan mengacu kepada metode pengembangan Robot PM 3-R S (3 pasang rantai kinematika Revo…

PEMODELAN DAN KAJIAN NUMERIK KINEMATIKA ROBOT PARALLEL MANIPULATOR 4-R(Pa-S)

Pada penelitian ini menggunakan metode kinematika balik (Inverse kinematics) yang merupakan metode yang di gunakan untuk menentukan setiap pergerakan suatu sistem dari posisi yang ingin di capai.Pada Robot PM 4-R S terdapat 4 buah active link yang dapat digerakkan secara Horizontal dan vertikal. pada Robot PM 3-R S terdapat active link yang dapat digerakkan secara revolute (ger…

OPTIMALISASI TEMPERATUR SINTERING PADA SINTERED BODY HIDROKSIAPATIT DENGAN PE…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019110017

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-042

Pembuatan Scaffold PMMA Dengan Metode Granule Casting ( mesh 80-100, Proses K…

i Scaffold berbahan dasar polimetil metakrilat (PMMA) telah diproduksi menggunakan metode granule casting dengan ukuran butir M80–100. Metode terbarukan dari penelitian ini adalah Cut Cutting Metod (CCM) untuk mereduksi ukuran butir PMMA untuk mendapatkan bentuk irregular memanjang. Bentuk butiran PMMA, ukuran butir (mesh), dan suhu sintering adalah variabel utama dalam pembuatan Scaff…

IDENTIFIKASI DEFORESTASI DI KAWASAN HUTAN LINDUNG MENGGUNAKAN PEMETAAN TUTUPA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2020510041

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi

No. Panggil

2351-053

PERBANDINGAN DIRECTION ASCENDING DAN DESCENDING DI SEGMEN SIANOK SESAR SEMANG…

Pergerakan sesar Sumatera dipicu oleh aktivitas lempeng pada zona subduksi barat Sumatera, yaitu lempeng Indo-Australia yang bergerak menujam ke bawah lempeng Eurasia, sehingga menyebabkan timbulnya tekanan yang mendorong daerah Sumatera kearah Utara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk hasil data Ascending dan Descending dampak patahan yang terjadi pada Sesar Semangko Segmen Sianok dar…

Monitoring Sebaran Perubahan Klorofil-a dan Total Suspended Solid (TSS) di Da…

Terdapat banyak parameter untuk mengetahui kualitas air, diantaranya adalah klorofil-a dan total suspended solid (TSS). Klorofil-a yang terdapat pada air merupakan pigmen yang mampu melakukan fotosintesis dan terdapat di seluruh organisme fitoplankton. Sedangkan Total Suspended Solid (TSS) merupakan gambaran banyaknya endapan tersuspensi di dalam air. Penelitian ini memetakan sebaran peruba…

Perancangan Sistem Kelistrikan Pada Mesin Perontok Padi Bertenaga Listrik

Petani Indonesia umumnya mengolah hasil panen padi dengan cara merontokkan padi menggunakan alat tradisional dan konvensional. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat mesin perontok padi bertenaga listrik baterai, mengetahui daya yang dikonsumsi mesin perontok padi selama beroperasi dengan memvariasikan kecepatan putaran pisau perontok padi untuk kapasitas gabah yang sama, dan mengu…

Klasifikasi Citra Multi Waktu Resolusi Tinggi (Google Earth) Untuk Pemetaan D…

Land use change atau perubahan penggunaan lahan pada dasarnya merupakan dampak dari akibat pertumbuhan penduduk yang semakin pesat di suatu daerah serta bertambahnya kebutuhan masyarakat dalam lahan pertanahan, dari faktor tersebut terjadi perubahan penggunaan lahan dimana terjadi transisi penggunaan lahan dari satu sisi penggunaan ke penggunaan yang lainnya seiring dengan bertambah atau …

ANALISIS PEMODELAN PASANG SURUT UNTUK POTENSI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PASAN…

Pemodelan numerik merupakan kombinasi dari representasi matematis dari masalah dalam bentuk fisik dan pendekatan numerik dari persamaan matematika. pemodelan numerik oseanografi merupakan sebuah sistem untuk mempelajari suatu fenomena dinamika laut kedalam persamaan-persamaan diskrit/numerik. Pembangkit listrik tenaga pasang surut adalah suatu Energi pasang surut (Tidal Energy) yang terba…

PERBANDINGAN PRESTASI ALAT PENGERING ENERGI HIBRIDA TIPE RESIRKULASI ALIRAN C…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021110088

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-029

Pemetaan Zona Bahaya Tsunami Kabupaten Pesisir Selatan Provinsi Sumatera Barat

Kabupaten Pesisir Selatan merupakan wilayah pesisir yang berada di Pantai Barat Sumatera berbatasan langsung dengan Samudera Hindia dan zona tumbukan aktif dua lempeng (IndoAustralia dan Eurasia) menjadikan daerah ini salah satu daerah yang paling rawan bencana tsunami. Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini ialah Sebagai media informasi bagi penulis dan pembaca dalam mengetahui ti…

ANALISIS PERFORMANSI ALAT PENGERING SURYA RE-SIRKULASI ALIRAN CAMPUR TERINTEG…

Penggunaan energi terbaharukan sebagai sumber energi sangat penting dalam proses pengeringan yang ramah lingkungan. Saat ini, bahan bakar fosil digunakan sebagai sumber energi untuk memanaskan udara selama proses pengeringan. Namun, bahan bakar fosil menyebabkan polusi udara, perubahan iklim, dan gangguan keseimbangan ekologi. Dalam studi ini, untuk mengurangi ketergantungan pada bahan baka…

ANALISIS KINERJA ALAT PENGERING RESIRKULASI ALIRAN CAMPUR ENERGI HIBRID UNTUK…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021110089

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-023

Prestasi alat pengering resirkulasi aliran campur terintegrasi dengan kolekto…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021110091

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-021

PENGARUH SUSUNAN LAPISAN PADA KOMPOSIT SERAT TEBU DENGAN DUA DIAMETER BERBEDA…

Komposit pada umumnya terdiri dari dua unsur, yaitu serat sebagai pengisi (filler) dan bahan perekat serat yang disebut matrik. Serat ini memiliki beberapa keunggulan yakni nilai ekonomis yang cukup tinggi, mudah didapat, murah, tidak membahayakan kesehatan, dapat terdegredasi secara alami (biodegradability) sehingga nantinya dengan pemanfaatan sebagai serat penguat komposit mampu mengatasi…

PEMETAAN KAWASAN LONGSOR KECAMATAN TANJUNG GADANG,KABUPATEN SIJUNJUNG

Bencana alam merupakan salah satu fenomena alam yang dapat terjadi setiap saat, dimanapun dan kapanpun, sehingga dapat menimbulkan kerugian material dan imaterial bagi kehidupan masyarakat. Untuk itu perlu di buatkan informasi spasial daerah yang rawan longsor, dimana Informasi spasial longsor sangat dibutuhkan dalam menyusun tataruang wilayah sebagai implementasi perencanaan tata ruang yan…

ANALISIS ALIH FUNGSI LAHAN SAWAH MENJADI LAHAN TERBANGUN DI KOTA BUKITTINGGI

Kota Bukittinggi berkembang menjadi pusat perkembangan pariwisata di Sumatera Barat karena karakteristik alam dan budayanya, serta lokasinya yang strategis memungkinkan Kota Bukittinggi. Lahan merupakan lingkungan fisik yang terdiri atas iklim, relief, tanah, air dan vegetasi serta benda diatasnya sepanjang ada pengaruhnya terhadap penggunaan lahan, termasuk didalamnya hasil kegiatan manusi…