Perancangan Sistem Kontrol Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigurasi Sendi P…

ABSTRAK Robot adalah suatu produk yang diciptakan oleh manusia yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Berbagai jenis robot telah banyak diciptakan oleh manusia untuk berbagai fungsi, salah satu produk robot yang sering di produksi manusia adalah robot lengan. Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak …

Pengaruh Penambahan Serbuk Pelepah Pinang pada Matriks Polyester Terhadap Kek…

ABSTRAK Dalam kehidupan ini, manusia tentulah memerlukan berbagai macam perlengkapan yang disebut sebagai material. Dalam perkembangannya material terus mengalami kemajuan seperti pada awal kehidupan, manusia hanya menggunakan perlengkapan yang terbuat dari bahan sederhana seperti kayu,batu dan lainnya. Kemudian bergerak kepada logam dan yang terakhir menggunakan banyak bahan campuran dalam …

Rancang Bangun dan Pengujian Turbin Angin Jenis Semi-Inverstaper Naca 4412 Pe…

ABSTRAK Saat ini persoalan energi akan menjadi masalah yang serius sehingga perlu dipikirkan bagaimana mengoptimalkan pemanfaatan energi alternatif selain energi dari bahan bakar fosil. Dari beberapa energi alternatif, energi angin dapat dikedepankan sebagai energi alternatif.Pada dasarnya energi yang dihasilkan angin belum dapat langsung dipergunakan, oleh karena itu diperlukan mesin yang…

Analisis Perubahan Garis Pantai Menggunakan Citra Landsat 7 ETM Tahun 2004 da…

ABSTRAK Perubahan garis pantai tentu akan terjadi karena pantai bersifat dinamis. Selain itu perubahan garis pantai juga disebabkan oleh abrasi yang dapat menyebabkan kerusakan pantai dan dapat mengganggu aktifitas masyarakat sekitaran pantai. Penelitian ini diambil untuk mengetahui perubahan garis pantai di pesisir Kab.Padang Pariaman dan Kota Pariaman. Penelitian ini men…

Desain Fabrikasi dan Analisa Kebutuhan Material Mesin Pengaduk Bumbu Makanan …

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisa komponen-komponen mesin pengaduk bumbu makanan ringan menggunakan metode elemen hingga berbantuan Software Autodesk Inventor. Metode yang digunakan dalam pembuatan mesin pengaduk bumbu mkanan ringan adalah mendesain komponen, menganalisa beberapa komponen, dan pembuatan mesin pengaduk bumbu makanan ringan. Dari hasil analisa me…

Analisa Karakteristik Getaran Akibat Imbalance pada Mesin Rotari Berbantuan S…

-

ANALISA KEKUATAN KOMPOSIT RESIN BERPENGUAT SERAT KULIT PINANG

Material sangat dibutuhkan dalam kehidupan, material itu sendiri digunakan bertujuan untuk mempermudah manusia melakukan kegiatan, dalam perkembangannya material dimodifikasi manusia dengan berbagai cara, salah satunya material komposit. Komposit merupakan gabungan dua unsur atau lebih sehingga mendapatkan sifat gabungan dari unsur yang dipadukan. Resin epoksi adalah cairan organik dengan berat…

Desain dan Analisis Mesin Potong Rumput Menggunakan 3 Mekanisme Kontrol Gerak…

ABSTRAK Kemajuan teknologi saat ini sudah banyak ditemukan dikehidupan sehari – hari, salah satunya adalah smartphone android. Android bisa digunakan untuk mengontrol kecepatan sebuah motor tanpa menggunakan kabel dengan bantuan mikrokontroller, motor driver dan modul bluetooth. Dalam penelitian ini penulis merancang dan melakukan analisis statik pada rangka sebuah mesin pemotong rumput be…

Rancang Bangun Bucket Elevator Alat Pengering Resirkulasi untuk Mengeringkan …

ABSTRAK Luas panen padi di Indonesia tahun 2018 berkisar 10.903.835 ha dan produksi hasil panen berkisar 56.537.774 ton (Badan Pusat Statistik, 2018). Dengan hasil pertanian yang berlimpah, terkadang tidak semua hasil pertanian tersebut dapat di produksi. Ini dikarenakan, proses pengeringan yang masih tradisisional dengan pengeringan sinaran matahari langsung. Dengan perkembangan teknologi d…

Studi Sifat Mekanik Biobriket Tandan Kosong Kelapa Sawit (TKKS) dengan Menggu…

-

ANALISA KARAKTERISTIK SINYAL GETARAN AKIBAT CACAT BANTALAN PADA PROTOTIPE MES…

Getaran pada mesin merupakan respon mesin terhadap gaya siklik yang bekerja pada mesin baik dari dalam maupun dari luar mesin. Getaran ini dapat ditimbulkan oleh beberapa sumber, misalnya karena kerusakan bantalan pada mesin. Kerusakan yang terjadi pada bantalan dapat berupa cacat lokal atau cacat terdistribusi. Metode yang paling banyak dipakai untuk mendeteksi kerusakan pada bantalan adalah d…

Perhitungan Kecepatan Pergerakan Titik Gempa di Sumatera Barat Menggunakan So…

Sumatera Barat merupakan wilayah di Indonesia yang paling sering terjadi gempa bumi, karena dikelilingi gunung api dan sesar yang aktif maka diperlukan penelitian untuk mengetahui kecepatan pergerakan dari titik gempa bumi di Sumatera Barat. Jenis penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif dengan metode yang mana menghitung besaran kecepatan pergerakan untuk mendapatkan nilai kecepatan perge…

PENGARUH PEWARNAAN DAN TEKANAN CETAK PADA SAAT PENCETAKAN PAVING BLOCK DENGAN…

Fly ash merupakan sisa pembakaran batu bara yang dimanfaatkan sebagai campuran pembuatan paving block sehingga mempunyai nilai ekonomis, penggunaan fly ash dapat mengurangi biaya dalam pembuatan Paving block. Paving block adalah suatu komposisi bahan bangunan yang dibuat dari campuran semen portland, air dan agregat dengan atau tanpa bahan tambahan lainnya yang tidak mengurangi mutu beton (SNI …

Studi Analisis Perbandingan Produktivitas Tenaga Kerja Pada Analisa Harga Sat…

-

ANALISA SISTEM PENDINGIN MENGGUNAKAN EJEKTOR

Sistem pendinginan yang digunakan pada penelitian ini adalah mesin pengkondisi udara (AC) jenis split dengan kapasitas kompresor 2 HP. Dalam penelitian ini skema mesin pendingin akan di modif, katup ekspansi akan diganti perannya dengan menggunakan ejektor, untuk meningkatkan kinerja mesin AC tersebut. Secara teori, penggunaan ejector pada penelitian ini akan dapat meningkatkan COP. Peningkatan…

Perbandingan Pengolahan Precise Point Positioning pada Aplikasi Trimble RTX d…

ABSTRAK Sumatera Barat merupakan 1 dari 34 provinsi yang ada di Indonesia, Sumatera Barat memiliki 5 (lima) stasiun Continuosly Operating Reference Stasions (CORS) yang dikelola oleh Badan Informasi Geospasial (BIG) yaitu, Stasiun Air Bangis (CAIR), Stasiun Bukittinggi (CBKT), Stasiun Pariaman (CPAR), Stasiun Padang (CPDG), dan Stasiun Pesisir Selatan (CSEL). Majunya teknologi pada zaman sek…

Analisi Prestasi Alat Pengering Jenis Fluidisasi Tipe Horizontal Terintegrasi…

ABSTRAK Beras merupakan bahan pangan pokok bagi lebih dari 95 persen penduduk Indonesia.Usahatani padi menyediakan lapangan pekerjaan dan sebagai sumber pendapatan bagi sekitar 21 juta rumah tangga pertanian. Selama ini metode pengeringan padi yang banyak digunakan adalah metode tradisional (sun drying) dan pengering buatan (artificial dryer). Pengeringan ca…

PENGARUH VARIASI KOMPOSISI PADA KOMPOSIT BERBASIS SERBUK CANGKANG KELAPA SAWI…

Pada penelitian ini bahan yang dipergunakan adalah Resin Epoxy dengan Serbuk cangkang sawit dengan ukuran mesh 30, penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan pemanfaatan limbah cangkang sawit selain untuk bahan bakar. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kekerasan dan ketahanan gesek pada komposit serbuk cangkang sawit dengan komposisi yaitu Resin Epoxy 70% : 30% Serbuk cangkang …

Perancangan dan Analisa Kapasitas Daya Serta Transmisi Penggerak Utama Mesin …

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah rancangan serta menganalisa hasil rancangan mesin pengupas sabut kelapa dengan metode stress analisis dengan bantuan perangkat lunak Autodesk. Mesin pengupas sabut kelapa menggunakan tenaga penggerak berupa motor listik 1 Hp 1400 Rpm. Komponen transmisi mesin pengupas sabut kelapa menggunakan roda gigi dengan diame…

Identifikasi dan Pemetaan Persebaran Pusa Kota Menggunakan Sistem Informasi G…

Edisi

2019

ISBN/ISSN

2015510030

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

1951-018