Ditapis dengan
Sistem Kontrol Mesin Pemotong Rumput Berbasis Arduino dan Andriod
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem kontrol pada mesin pemotong rumput berbasis arduino dan android. Mesin pemotong rumput memiliki aktuator berupa 4 motor DC. Satu buah Motor DC untuk mengerakkan roda belakang yang berfungsi untuk maju dan mundurnya mesin pemotong. Satu buah motor DC untuk menggerakkan roda depan yang berfungsi untuk berbeloknya mesin pemoton…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015110033
- Deskripsi Fisik
- xiv + 48 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-064
PENGARUH KOMPOSISI FLY ASH DAN LAMA PENGERINGAN BATAKO DENGAN UJI DAYA SERAP…
Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh komposisi fly ash terhadap daya serap air pada pembuatan batako, fly ash yang digunakan berasal dari sisa pembakaran batu bara pada pembangkit listrik tenaga uap dari sijantang sawah lunto, pertambahan jumlah produksi fly ash menyebabkan dampak negatif pada lingkungan, sehingga salah satu solusi untuk mengatasi dampak tersebut adalah dengan…
- Edisi
- 2017
- ISBN/ISSN
- 2012110060
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- tugas akhir teknik mesin sarjana
- No. Panggil
- -
Penetapan Batas Wilayah Nagari Kambang Tengah Kabupaten Pesisir Selatan
ABSTRAK Desa di Sumatera Barat disebut dengan nama lain yaitu Nagari. Didalam suatu Nagari ada perkumpulan-perkumpulan kecil yang biasanya disebut dengan Jorong. Menurut Undang-Undang Nomor 6 Tahun 2014,desa adalah kesatuan masyarakat hukum yang memiliki batas wilayah yang berwenang untuk mengatur dan mengurus urusan pemerintahan, kepentingan masyarakat setempat berdasarkan prakarsa …
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015510033
- Deskripsi Fisik
- xv + 62 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Geodesi
- No. Panggil
- 1951-029
Perancangan Sistem Kontrol Robot Manipulator 5 Dof dengan Konfigurasi Sendi P…
ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipilator 5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR berbasis Arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Mengkontrol dan mengoperasikan dan analisis kinematika sebuah Robot M…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 20151100027
- Deskripsi Fisik
- xvii + 88 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-063
Pemetaan Sebaran Keramba Jaring Apung Danau Maninjau pada Tahun 2013-2018
ABSTRAK Danau Maninjau merupakan sumber kehidupan bagi masyarakat dengan memanfaatkan budidaya keramba jaring apung dengan cara budidaya perikanan air tawar dengan mengurung ikan dalam sebuah keramba.Penelitian ini bertujuan untuk membuat peta sebaran budidaya keramba jaring apung (KJA) di Danau Maninjau, data yang di gunakan dalam penelitian ini memiliki 3 data Citra Satelit Landsat 8 Oli p…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015510014
- Deskripsi Fisik
- v + 50 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Geodesi
- No. Panggil
- 1951-028
ANALISA UNJUK KERJA TUNGKU BIOMASSA
Penggunaan biomassa sebenarnya telah dilakukan sejak zaman dahulu dengan menggunakan metode sederhana dalam pembakaran kayu ataupun dedaunan. Tungku biomassa adalah tempat dimana berlangsungnya proses pembakaran biomassa. Panas yang dihasilkan dari pembakaran biomassa bisa ditransfer langsung ke media yang dituju dan juga bisa menggunakan alat. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kinerja…
- Edisi
- 2017
- ISBN/ISSN
- 2014110057
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- tugas akhir teknik mesin sarjana
- No. Panggil
- 1711-0421
Simulasi Turbin Angin Tipe Horizontal Axis Wind Turbine Taper dan Semi Invers…
ABSTRAK Turbin angin merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah energi kinetik menjadi energi gerak, Dimana energi penggeraknya berasal dari angin. Energi gerak selanjutnya diteruskan berupa putaran sudu dan poros generator sehingga menghasilkan energi listrik. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah. Untuk memahami serta menganalisa pengaruh angin terhadap daya yang di hasilkan turbin an…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2014110044
- Deskripsi Fisik
- xii + 38 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-062
Perencanaan Jaringan Irigasi Tersier Toboh Olo (TO.3ka) di Kecamatan Nan Saba…
-
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- 2012230008
- Deskripsi Fisik
- 30 cm x 21 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 1623-007
Pemetaan Daerah Rawan Banjir Menggunakan Sistem Informasi Geografis (Studi Ka…
Abstrak Banjir merupakan salah satu dari berbagai macam bencana yang paling sering terjadi di Indonesia. Dari tahun 2012-2017 Kota Solok selalu mengalami banjir dengan area terluas terendam banjir terjadi pada tahun 2015 yaitu 457,07 Ha. Salah satu upaya untuk meminimalisir dampak negatif dari bencana banjir adalah dengan melakukan pemetaan daerah rawan banjir sistem informasi geografis (SIG…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2014510027
- Deskripsi Fisik
- x + 58 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Geodesi
- No. Panggil
- 1951-027
Optimasi Pelampung Sepeda Air dengan Menggunakan Material Fiber Glass dan Pip…
ABSTRAK Tujuan utama penelitian ini adalah menganalisa kekuatan pelampung sepeda air berbahan pvc-piping dan fiber glas dan rasio perbandingan komposit untuk fiber glass 55/45% sampai 90/10% dengan kenaikan per 5%, dengan metode analisis elemen hingga ( finite element analysis atau FEA) berbantuan Autodesk Inventor dan Helius Komposit. FEA dilakukan untuk mengetahui tega…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2014110009
- Deskripsi Fisik
- x + 31 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-061
PENGARUH KOMPOSISI KULIT PINUS DAN TEMPERATUR PRESS PANAS PADA PEMBUATAN PAP…
Papan partikel merupakan salah satu jenis produk komposit atau panel kayu yang terbuat dari partikel-partikel kayu atau bahan berlignoselulosa lainnya, yang diikat dengan menggunakan perekat sintetis atau bahan pengikat lain dan dikempa panas bahan yang digunakan dalam pembuatan dalam penelitian ini limbah padat TKKS dan serbuk kulit pinus. Pemanfaatan limbah tersebut untuk dapat meningkatk…
- Edisi
- 2017
- ISBN/ISSN
- 2012110017
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- tugas akhir teknik mesin sarjana
- No. Panggil
- -
Analisis Elemen Hingga Mesin Pengiris Bawang Merah
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah merancang ulang dan melakukan analisa elemen hingga pada bagian-bagian utama mesin pengiris bawang dengan menggunakan Software Autodesk Inventor. Sumber penggerak dari mesin pengiris bawang ini adalah motor listrik dengan daya 0,5 HP dengan putaran 1420 Rpm, mesin ini terdiri dari beberapa bagian yaitu dari rangka, motor listrik, puli dan …
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015110043
- Deskripsi Fisik
- xiv + 50 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-060
Analisis Laju Deforestasi Tahun 2011-2017
ABSTRAK Hutan merupakan tempat yang ditumbuhi oleh berbagai jenis pohon di suatu tempat yang cukup luas dengan berbagai unsur biotik dan anbiotik, sebagai habitat alami hewan dan tumbuhan, dan salah satu aspek penting penyusun lingkungan hidup. Fakta menunjukkan bahwa sejarah kehutanan Indonesia tak lain adalah sejarah laju deforestasi. Deforestasi didifenisikan sebagai kegiatan perubahan la…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015510022
- Deskripsi Fisik
- xi + 62 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Studi Kasus : Kabupaten Dharmasraya Provinsi Sumatera Barat
- No. Panggil
- 1951-026
Analisa Ekonomi Pembuatan Mesin Penggiling Padi (MPP-ITP001)
Abstrak
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015110035
- Deskripsi Fisik
- v + 42 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-059
ANALISA FRACTURE TOUGHNESS KOMPOSIT RESIN EPOXY YANG DIPERKUAT SERAT PINANG
Pinang atau dalam bahasa latin disebut Arecha Catechu L adalah tanaman yang menghasilkan serat dari buahnya, serat pinang memiliki peluang untuk dikembangkan sebagai media penguat pada komposit Resin epoxy. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui ketangguhan retak pada pengujian Fracture tuoghness (K1c) dan mengetahui perambatan retak terhadap uji bending yang memakai standar ASTM D504…
- Edisi
- 2017
- ISBN/ISSN
- 2011110081
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- tugas akhir teknik mesin sarjana
- No. Panggil
- -
Perencanaan Perkerasan Kaku (Rigid Pavement) Jalan Monganpoula-Sotboyak Kabup…
-
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- 2012230019
- Deskripsi Fisik
- 30 cm x 21 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 1623-006
Desain Simulasi dan Analisa Kinematika Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigu…
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah inovasi dalam desain Robot Manipulator dengan konfigurasi sendi berupa dua gerakan prismatic dan dua gerakan revolute secara serial (PPRR). Desain Robot Manipulator ini divalidasi dengan melakukan simulasi dan analisa kinematika terhadap sebuah trajectory. Untuk mensimulasikan gerakan Robot Manipulator ini, end-effector Robot Ma…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015110091
- Deskripsi Fisik
- xiv + 48 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-058
Analisis Spesial Tingkat Kerawanan Pencurian Dengan Pemberatan (curhat) di Ke…
ABSTRAK Pencurian dengan Pemberatan adalah pencurian biasa yang dalam pelaksanaannya disertai oleh keadaan yang memberatkan. Pencurian merupakan tindakan yang umum terjadi baik di desa maupun di kota. Dalam kasus dalam penelitian ini, barang yang dicuri biasanya hewan ternak, dan barang elektronik yang diambil paksa dengan cara membongkar, memecah dan memanjat ru…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2012510007
- Deskripsi Fisik
- iv + 49 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Studi Kasus : Air Tawar
- No. Panggil
- 1951-025
Analisa Kinerja Tungku Biomassa pada Alat Pengering Sirkulasi untuk Mengering…
ABSTRAK Saat ini di Indonesia pada umumnya masih menggunakan sumber energi tak terbarukan yang dapat habis. Dalam pemanfaatan energi diperlukan kebijakan dan pengaturan yang lebih baik dan terencana, yang dikenal dengan konvesi energi atau yang biasa disebut dengan energi baru dan terbarukan. Pemanfaatan energi baru dan terbarukan ini biasanya digunakan oleh petani untuk mengeringkan padi, d…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015110074
- Deskripsi Fisik
- xii + 39 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
- No. Panggil
- 1911-057
Studi Deformasi Erupsi Gunung Api Menggunakan Metode Dinsar
ABSTRAK Gunung Marapi merupakan salah satu gunung api yang masih aktif di pulau Sumatera. Secara administrasi Gunung Marapi terletak diantara Kabupaten Agam dan Kabupaten Batusangkar yang memiliki ketinggian 2891,3 mdpl. Pada tanggal 5 Juni 2017 dan 2 Mei 2108 terjadinya peningkatan aktivitas Gunung Marapi yang menyebabkan erupsi yang mengakibatkan terjadinya perubahan atau deformasi pada p…
- Edisi
- 2019.2
- ISBN/ISSN
- 2015510017
- Deskripsi Fisik
- xiv + 47 hlm; 30 x 21 cm
- Judul Seri
- Studi Kasus: Gunung Marapi Sumatera Barat
- No. Panggil
- 1951-024
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah