Text

Proses Manufaktur dan Pengujian Robot Manipulator 5 Dof dengan Konfigurasi Sendi PRRRR

---

ABSTRAK


Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan inovasi pembuatan Robot Manipulator dan merencanakan proses manufaktur sehingga menghasilkan sebuah produk Robot Manipulator
5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR. Untuk mensimulasikan gerakan Robot Manipulator ini, end-effector Robot Manipulator dilengkapi dengan alat tulis berupa spidol untuk mengikuti trajectory huruf balok. Robot Manipulator terdiri atas empat buah Link. Link-1 bergerak secara prismatic pada sebuah linear sliding rail system (LSRS) horizontal dengan panjang rail sebesar 450 mm. Link-2 dengan panjang 120 mm, bergerak secara revolute dengan jangkauan 0o hingga 360o. Link-3 dengan Panjang 215 mm, bergerak secara revolute dengan jangkauan 0o hingga 160o. Link-4 dengan panjang 275 mm, bergerak secara revolute dengan jangkauan 0o hingga 180o. Link-5 dengan panjang 50 mm, bergerak secara revolute dengan jangkauan 0o hingga 180o Disimpulkan bahwa dari hasil pengujian robot manipulator
5 dof berjalan dengan baik dan semestinya.



Kata kunci: robot manipulator, linear slide rail system, link

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1

No. Panggil

1911-076

Penerbit

Padang : FTI ITP., 2019

Deskripsi Fisik

xv + 73 hlm; 30 x 21 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015110021

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

other (computer)

Edisi

2019.2

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar