Text

Sistem Kontrol Mesin Pemotong Rumput Berbasis Arduino dan Andriod

---

ABSTRAK


Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem kontrol pada mesin pemotong rumput berbasis arduino dan android. Mesin pemotong rumput memiliki aktuator berupa
4 motor DC. Satu buah Motor DC untuk mengerakkan roda belakang yang berfungsi untuk maju dan mundurnya mesin pemotong. Satu buah motor DC untuk menggerakkan roda depan yang berfungsi untuk berbeloknya mesin pemotong. Satu buah motor DC untuk mengatur elevasi pisau pemotong. Satu buah motor DC untuk memutar pisau pemotong. Keempat motor DC dikontrol oleh sebuah mikrokontroler berupa Arduino. Perintah atau input untuk mengontrol gerak mesin pemotong dikirimkan melalui android dengan koneksi Bluetooth ke arduino. Pengujian pengontrolan mesin pemotong rumput dilakukan pada pemotongan rumput Gajah Besar dan rumput Teki yang memiliki tinggi rata-rata 6 cm.



Kata Kunci : Kontrol, Mesin pemotong rumput, Otomatis

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1

No. Panggil

1911-064

Penerbit

Padang : FTI ITP., 2019

Deskripsi Fisik

xiv + 48 hlm; 30 x 21 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015110033

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

other (computer)

Edisi

2019.2

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar