Text

Perancangan Sistem Kontrol Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigurasi Sendi PPRR Menggunakan Metode Invers Kinematik

---

ABSTRAK


Robot adalah suatu produk yang diciptakan oleh manusia yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Berbagai jenis robot telah banyak diciptakan oleh manusia untuk berbagai fungsi, salah satu produk robot yang sering di produksi manusia adalah robot lengan. Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah merencanakan proses manufaktur dan menghasilkan sebuah prodak Robot Manipulator PPRR ditambah dengan Linear Slide Rail System. Hasil desain menunjukkan Robot Manipulator terdiri atas 5 buah Link dengan panjang secara berturut-turut dari Link 1 yaitu 450 mm, Link 2 dengan panjang
200, Link 3 dengan panjang 70 mm, Link 4 dengan panjang 260 mm dan Link 5 dengan panjang 210 mm. Tool merupakan sebuah tempat pena atau spidol yang bekerja pada daerah meja manipulator. Linear Slide Rail System atau link 1bergerak secara horizontal, link 2 bergerak naik turun secara vertikal, link 3 sebagai penggerak link 4, link 4 bergerak membentuk sudut dan link 5 juga bergerak membentuk sudut.



Kata Kunci: Robot manipulator, Lsrs, Kontrol,Invers Kinematik.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1

No. Panggil

1911-056

Penerbit

Padang : FTI ITP., 2019

Deskripsi Fisik

xvi + 76 hlm; 30 x 21 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015110048

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

other (computer)

Edisi

2019.2

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar