Text

Analisa Perbaikan Respon Sistim dari Pemodelan Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Metode Tuning PID Cohen-coon

---

Seiring perkembangan zaman kemajuan akan teknologi berperan sangan peting salah
satunya yaitu motor BLDC dikarenakan memiliki efesiensi yang tinggi dan umur
operasi yang panjang dan biaya perawatan nya yang rendah. Adapun kekurangan Motor
BLDC yaitu tingkat pengendalian yang rumit dibanding motor DC. Hal ini
mengakibatkan motor BLDC membutuhkan sistem pengendalian yang lebih kompleks. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan sistem kendali motor BLDC dengan
pengendali P, PI dan PID menggunakan metoda Cohen-Coon pada Simulink/MATLAB. Pencarian nilai parameter Kp,Ti dan Td dilakukan secara manual dan simulasi
menggunakan Matlab. Kecepatan motor BLDC diatur beberapa fariasi kecepatan yaitu
dari 500, 750, 1000, 1250 dan 1500 rpm pada pengontrolan P dengan memasukkan
kecepatan 1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm, delay time
sebesar 0,03 s, rise time sebesar 0,007 s, time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,39 s, dan overshoot sbesar 87,763%, pada pengontrolan PI dengan memasukkan kecepatan
1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm; delay time sebesar 0,03 s, rise time sebesar 0,008 s, peak time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,52 s, dan
overshoot sebesar 87,736%, pada pengontrolan PID dengan memasukkan kecepatan
1500 rpm diperoleh kecepatan steady state sebesar 1500 rpm; delay time sebesar 0,02 s, rise time sebesar 0,07 s, peak time sebesar 0,02 s, setling time sebesar 0,95 s, dan
overshoot sbesar 57,937 %. Untuk perbaikan hasil sinyal pengontrolan PID digunakan
lah nilai KP= 11,9 ,Ti= 0.09, Td= 0,1 dapat memperbaiki sinyal transien dan nilai
overshot nya dari 57,935% menjadi 1,531% , rise time dari nilai 0,076 s menjadi 0,014 s
Berdasarkan hasil simulasi BLDC dengan metode Cohen – Coon dapat memberikan
respon delay time yang cepat. Kata kunci : Motor BLDC, PID, Penalaran Cohen-coon, Matlab,

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-053

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2018310009

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar