Text

Analisa Perbaikan Respon Sistem Dari Pemodelan Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Pengendali PID Dengan Penalaran Ziegler-Nichols

---

Motor BLDC merupakan motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga motor jenis
ini dilengkapi dengan sensor hall-ef ect. Motor BLDC memiliki kekurangan yaitu
pengendalian yang lebih rumit terhadap respon pergerakannya sehingga performa motor
BLDC tidak konstan dan kesanggupan sistem untuk mengejar kecepatan agar mencapai
set point ketika motor berputar menjadi faktor yang sangat penting sebagai ukuran
kinerja pengendalian kecepatan motor. Oleh karena itu pada pengaplikasian motor
BLDC, perlu diberikan pengontrol agar mampu mencapai performa respon yang
diinginkan dan respon menjadi lebih baik lagi dan mempunyai tingkat error yang kecil. Kontroler yang digunakan yaitu kontrol PID. Tujuan penelitian ini mengetahui
pengaruh dan menganalisa respon kecepatan motor BLDC menggunakan kontrol PID
dan Bagaimana pengaruh penggunaan kontrol PID setelah memakai metode Ziegler- Nichols terhadap respon transien motor BLDC. Metode yang digunakan yaitu metode
tuning Ziegler-Nichols. Hasil penelitian menunjukan bahwa pada Motor BLDC Maxon
EC 60 performa respon transien sistem dari hasil running pada matlab dengan
menggunakan pengendali PID, setelah melakukan penalaan ulang dan mendapatkan
hasil yang stabil pada percobaan ke-6 dengan memasukan nilai P=6.06, I=0.0361, D=0,134. Sehingga dapat dianalisa bahwa respon transien telah stabil dengan tidak
memiliki Overshoot, tidak adanya osilasi berkelanjutan pada grafik, seperti pada
kecepatan 1.000 rpm memiliki sinyal respon yang stabil dari 0 sampai nilai 999 rpm. Pada respon waktu tunda dan waktu naik juga telah lebih baik ditunjukan dengan nilai
delay time yaitu 0,014 s serta nilai rise time yaitu 0,0044 s. Kata Kunci : Motor BLDC, Kontroler PID, Ziegler Nichols, Transien, Performansi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-052

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2018310019

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar