Text

ANALISA PERBANDINGAN PENGENDALI PID PADA MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS DAN TRIAL AND ERROR

---

Motor DC adalah peralatan elektromekanis yang mengubah daya listrik menjadi daya
mekanis dengan arus searah sebagai suplai energi listriknya. Motor DC terdiri dari dua
bagian dasar yaitu stator dan rotor. Stator merupakan bagian dari motor DC yang tidak
bergerak sedangkan rotor merupakan bagian yang bergerak. Pada stator terdapat belitan
yang dinamakan belitan medan karena berfungsi menghasilkan medan magnet,
sedangkan pada rotor terdapat belitan yang dinamakan belitan jangkar karena berfungsi
membawa arus beban. Tujuan penelitian ini yaitu merancang kontrol PID pada motor DC
dengan menggunakan 2 metode tuning yaitu Trial & Error dan Ziegler-Nichols. Kontrol
kendali PID terhadap perhitungan rumus dengan perhitungan di Simulink Matlab. Dari
hasil simulasi yang ditunjukkan dalam berbentuk grafik, penggunaan kontrol PID
memberikan pengaruh yang lebih baik di bandingkan dengan penggunaan kontrol P dan
PI. Hal Hasil penelitian menunjukkan bahwa Motor DC Pittman respon sistem dari motor
DC Pittman sangat tidak stabil, yang mana masih terdapat banyak osilasi serta nilai
overshoot yang sangat tinggi, Pada metode Trial & Error didapatkan nilai respon
sistemnya pada pengendali P yaitu, rise time = 0,000551 s,settling time = 0,00468 s,
overshoot = 37,1 %, peak time = 0.972 s, dan time delay = 0,00134 s. pada pengendali PI
yaitu, rise time = 0,000396 s, settling time = 0,00534 s, overshoot = 47,7 %, peak time =
1,23 s, dan time delay = 0,00102 s. pada pengendali PID yaitu, rise time =0,000223 s,
settling time = 0,00502 s, overshoot = 64,6 %, peak time = 1,54 s, dan time delay =
0,000601 s. Pada metode Ziegler-NIchols didapatkan nilai respon sistemnya pada
pengendali Pyaitu, rise time = 0,00118 s, settling time = 0,00564 s, overshoot = 15,4 %,
peak time = 0,178 s, dan time delay = 0,00262 s. pada pengendali PI yaitu, rise time =
0,000275 s, settling time = 0,00531 s, overshoot = 58,3 %, peak time = 1,44 s, dan time
delay = 0,000767 s. pada pen- gendali PID yaitu, rise time = 0,00133 s, settling time =
0,00446 s, overshoot = 12,6 %, peak time = 0,0237 s, dan time delay = 0,00288 s. Dari
hasil simulasi ditunjukkan bahwa nilai untuk metode tuning Ziegler-Nichols lebih baik
dibandingkan dengan Trial & Error, mung-kin karena input nilai pada metode Trial &
Error lebih besar.
Kata kunci : Motor DC, Kontroler PID, Matlab, Trial & Error, Ziegler-Nichols

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-045

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017310019

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar