Text

ANALISA PERBANDINGAN KONTROLER PID TERHADAP MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PENALARAN COHEN-COON DAN TRIAL & ERROR

---

Motor BLDC merupakan jenis motor listrik synchronous. Pada umumnya motor BLDC
bekerja dengan gaya tarik antara dua magnet dengan kutub yang sama. Secara kontruksi
Motor BLDC terdiri dari rotor yang berupa magnet permanen sehingga kutubnya tetap
sedangkan stator berupa belitan kawat email sehingga kutub magnet tersebut dapat
berubah tergantung polaritas arus belitan stator yang diberikan. Tujuan penelitian ini yaitu
merancang kontrol PID pada motor BLDC dengan menggunakan 2 metode tuning yaitu
Cohen-Coon dan Trial & Error. Kontrol kendali PID terhadap perhitungan rumus dengan
perhitungan di Simulink Matlab. Dari hasil simulasi yang ditunjukkan dalam berbentuk
grafik, penggunaan kontrol PID memberikan pengaruh yang lebih baik dibandingkan
dengan penggunaan kontrol P dan PI. Hal ini dapat dilihat pada kurva perbandingan yang
menunjukkan cepatnya proses star awal pada penggunaan kontrol PID. Pada metode Trial
& Error didapatkan nilai respon sistemnya pada pengendali P yaitu, rise time = 0,0151 s,
settling time = 0,6 s, overshoot = 75,9 %, peak time = 1,74 s, dan time delay = 0,424 s.
pada pengendali PI yaitu, rise time = 0,0148 s, settling time = 0,591 s, overshoot = 76,3
%, peak time = 1,74 s, dan time delay = 0,0416 s. pada pengendali PID yaitu, rise time =
0,0496 s, settling time = 0,55 s, overshoot = 44 %, peak time = 1,31 s, dan time delay =
0,128 s. Pada metode Cohen-Coon didapatkan nilai respon sistemnya pada pengendali P
yaitu, rise time = 0,0168 s, settling time = 0,575 s, overshoot = 73,3 %, peak time = 1,71
s, dan time delay = 0,0469 s. pada pengendali PI yaitu, rise time = 0,0573 s, settling time
= 0,603 s, overshoot = 39,3 %, peak time = 1,23 s, dan time delay = 0,142 s. pada
pengendali PID yaitu, rise time = 0,276 s, settling time = 0,658 s, overshoot = 2,42 %,
peak time = 0,159 s, dan time delay = 0,576 s. Dari hasil simulasi ditunjukkan bahwa nilai
untuk metode tuning Cohen-Coon lebih baik dibandingkan dengan Trial & Error,
mungkin karena input nilai pada metode Trial & Error lebih besar.
Kata kunci : Motor BLDC, Kontroler PID, Matlab, Cohen-Coon, Trial & Error

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-044

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017310015

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar