Text
Rancangan Modul Robot pembersih ruangan berbasis aplikasi android
Perkembangani Ilmui pengetahuani dani teknologii saati inii sangati pesat,i
terutamai dii bidangi teknologii yangi mempengaruhii kehidupani masyarakati untuki
melangkahi lebihi majui salahi satunyai memanfaatkani ilmui robotika.i Padai
prinsipnyai tujuani penciptaani roboti adalahi untuki mempermudahi pekerjaani
manusia,i apalagii kemajuani zamani menuntuti pekerjaani manusiai yangi efektifi dani
efisien.i Sebagaii contohi dalami urusani membersihkani rumahi Untuki itui dibuatlahi
sebuahi roboti yangi bisai membantui seseorangi tersebuti ntuki membersihkani
rumahnya.i Roboti inii nantinyai akani membersihkani lantaii rumahi darii kotorani
berupai debu.i Roboti pembersihi inii akani dii kendalikani dengani sebuahi aplikasii
Androidi yangi telahi dibuati sebelumnyai dani akani dii gabungkani dengani kendalii
roboti secarai wirellessi dengani menggunakani moduli Bluetoothi HC-05i yangi akani
meneruskani kontroli darii androidi kei mikrokontroleri Arduinoi unoi sebagaii otaki
darii roboti pembersihi ruangani inii dani akani mengolahi datai darii aplikasii androidi
sepertii perintahi majui dani munduri sertai berbeloki dani jugai perintahi menghidupkani
dani mematikani vacumi cleaneri yangi jugai bisai dikendalikani darii aplikasii Androidi
ini.i Untuki pergerakani roboti sendirii akani menggunakani Motori DCi PG28i yangi
akani dikendalikani olehi Driveri BTSi 7960.i Darii hasili pengujiani yangi telahi
dilakukani bahwai roboti pembersihi inii dapati bekerjai dengani baiki dani bisai
dipakaii dalami kehidupani sehari-hari.
Katai kuncii :i Robot,i Arduinoi Uno,i Bluetoothi HC-05,i BTSi 7960,i Motori DCi PG28
Tidak tersedia versi lain