Text
PERANCANGAN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada manusia
yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir yang disebuat dengan pengandang
tunanetra. Pada umumnya, penyandang tunanetra menggunakan sebuah tongkat untuk
membantu penyandanng tunanetra dalam melakukan kegiatannya. Perancangan alat
bantu jalan ini dibuat untuk mempermudah penyandang tunanetra dalam berjalan dan
beraktivitas. Perancangan alat bantu jalan ini dibuat dengan menggunakan sebuah sabuk
yang dapat mendeteksi halangan secara otomatis. Dalam perancangan sistem
menggunakan board mikrokontroler Arduino Nano sebagai kontroler, tiga unit sensor
jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dari pengguna ke halangan, halangan depan dan
halangan samping kanan dan halangan samping kiri. Selain itu modul MP3 DFPlayer
mini dan Speaker sebagai pemberitahuan berupa suara apabila sensor mendeteksi objek.
Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, sabuk tunanetra ini dapat mendeteksi sebuah
halangan, halangan depan dan halangan samping kanan dan halangan samping kiri secara
otomatis.
Kata kunci : Sabuk Tunanetra, arduino Nano, Sensor Ultrasonik, MP3 DFPlayermini,
Speaker.
Tidak tersedia versi lain