Text

ANALISIS PERFORMANSI PENGENDALI PID PADA MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE TUNING COHEN-COON

---

Kontroler PID merupakan kontroler yang bisa dipakai untuk mendapatkan tanggapan atau
respon yang diinginkan dalam sebuah sistem, karena kontroler ini telah terbukti mampu
memberikan performasi yang baik dengan akurasi hasil perkiraan yang bagus dan
mempunyai tingkat error yang kecil. Tujuan penelitian ini yaitu menganalisa 2 motor DC
dengan kendali PID terhadap perhitungan rumus dengan perhitungan di Simulink Matlab,

menganalisa respon sistem overshoot, rise time, settling time memakai metode Cohen-
Coon. Metode yang digunakan yaitu metode Cohen-Coon. Hasil Penelitian menunjukkan

bahwa Pada Motor DC Shunt respon sangat tidak stabil, yang mana masih terdapat banyak
osilasi serta nilai overshoot yang sangat tinggi yaitu 97 %, untuk settling time yaitu 55.1
second dan nilai rise time yaitu 0.156 second. Pada Motor DC Pittman respon sistem dari
motor DC Pittman sangat tidak stabil, yang mana masih terdapat banyak osilasi serta nilai
overshoot yang sangat tinggi yaitu 98.5 %, untuk settling time yaitu 3.75s dan untuk rise
time 0.0049s. Pada Motor DC Shunt respon sistem atau hasil dari running pada matlab
dengan mengunakan pengendali PID, dengan menginputkan nilai P = 49.38, I = 0.1214
dan D = 0.0181. Sehingga dapat dianalisa bahwa respon sistem telah stabil dengan tidak
adanya overshoot serta tidak ada osilasi pada grafik, kemudian respon waktu naik dari
grafik juga telah stabil ditunjukkan dengan nilai dari rise time yaitu 2.67 serta settling
time yaitu 4.78. Pada Motor DC Pittman respon sistem atau hasil dari running program
pada matlab dengan mengunakan pengendali PID, dengan menginputkan nilai P = 49.38,
I = 0.1214 dan D = 0.0181. Sehingga dapat dianalisa bahwa respon sistem telah stabil
dengan tidak adanya overshoot serta tidak ada osilasi pada grafik, kemudian respon waktu
naik dari grafik juga telah stabil ditunjukkan dengan nilai dari rise time yaitu 0.139 serta
settling time yaitu 0.242.
Kata Kunci : Motor DC, Kontroler PID, Tuning, Performansi, Cohen-Coon

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir teknik Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-019

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2018310030

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar