Text

PERANCANGAN SIMULASI PENGENDALI PID DENGAN METODE ZIEGLER NICHOLS PADA MOTOR DC

---

Pada Motor listrik merupakan salah satu peralatan listrik yang paling banyak digunakan dalam
dunia indutri, salah satunya adalah motor DC. Kelebihan motor DC adalah relatif mudah diperoleh
dan diatur kecepatan putarnya. Cara pengaturan kecepatan yang digunakan adalah dengan
menggunakan teknik PID, dimana salah satu teknik untuk mengatur kecepatan motor DC yang
umum digunakan. Dalam perancangan sistem kontrol PID, yang perlu dilakukan adalah mengatur
parameter P, I atau D agar tanggapan sinyal keluaran sistem terhadap masukan tertentu
sebagaimana yang diinginkan. Pada tugas akhir ini menggunkan metode Ziegler Nichols. Hasil
simulasi motor DC Pitman menunjukkan nilai Kp = 0.00157 , Ki = 2.10 dan Kd = 0.0029. Hasil
dari parameter kendali yang dirancang memiliki Rise Time = 0.00491 seconds, Settling Time =
3.75 seconds, Over Shoot = 98.5 % Peak Time = 1.98. Kecepatan awal yang dihasilkan mendekati
set point yang diinginkan pada detik kedua dan kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap
konstan sampai dengan detik ke 100. Sedangkan pada motor DC Shunt menghasilkan kondisi
kokoh saat nilai Kp = 0.00319335, Ki = 0.0000291 dan Kd = 0.08759998. Hasil dari parameter
kendali yang dirancang memiliki Rise Time = 0.146 seconds, Settling Time = 55 seconds, Over
Shoot = 97 %, Peak Time = 1.52.
Kata Kunci : Motor DC, PID, Ziegler Nichols, Respon Sistem, Gaya Lorentz

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir teknik Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-009

Penerbit

Padang : ., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2018310047

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar