Text

Perancangan Rute Terbang Hexacopter Berbasis Telemetry Berfrekkuensi 433MHz

---

Pada penggunaan wahana hexacopter saat ini semakin berkembang. Untuk mempermudah penerbangan wahana hexacopter maka dirananglah sebuat sistem yang memungkinkan wahana hexacopter dapat terbang secara otomatis mengikuti rute terbang yang telah dibuat sebelumnya. Rute terbang ini dibentuk dari beberapa titik koordinat yang akan membuat sebuah rute terbang. Saat wahan hexacopter terbang secara otomatis diperlukan sebuah sistem yang dapat memantau kondisi wahana hexacopter saat terbang untuk itu digunakan sistem telemetry 433Mhz untuk mendeteksi gangguan yang mungkin terjadi ketika hexacopter terbang secara otomatis. Maka dirancanglah rute terbang hexacopter berbasis telemetry 433Mhz. Tujuannya membuat sebuah wahana hexacopter yang mampu terbang mengikuti rute terbang secara otomatis dengan menggunakan telemetry 433Mhz. Dari perancangan yang telah dilakukan didapatkan sebuah wahana hexacopter yang mampu terbang baik secara manual maupun otomatis dengan mengikuti rute terbang. Rata-rata penyimpangan koordinat yang terjadi dalam rute terbang sebesar 0,747049516m. Dan dengan penyimpangan terbesar terjadi yaitu 1,157503m. Komunikasi terjauh 3DR telemetry 433Mhz yang didapatkan sejauh 400m dengan kekuatan sinyal sebesar -92,3dbm pada wahana hexacopter dan -93,3dbm pada groundcontrol.


Kata kunci : Telemetry 433Mhz, Hexacopter, Waypoint.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Proyek Akhir Teknologi Mesin Diploma Tiga

No. Panggil

2233-014

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2019330002

Klasifikasi

2233-014

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Teknologi Rekayasa Listrik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Farid Abdillah

Informasi Lainnya

NIM

2019330002

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar