Text

Kajian Sistem Kendali pada Purwarupa Wahana Bawah Air Remotely Operated Vehicle (ROV)

---

Remotely operated vehicle (ROV) adalah instrumen berupa wahana selam berukuran mini. ROV biasa digunakan untuk eksplorasi objek bawah laut seperti pemotretan bawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa bawah laut dan lain-lain. Karena ukurannya yang relatif kecil sehingga mempermudah pekerjaan manusia di dalam air. Pada Penelitian ini dilakukan pembuatan purnarupa wahana bawah air ROV yang memiliki kemampuan bergerak di dalam air yang dikendalikan tanpa kabel . ROV ini nantinya dikendalikan oleh remote control (RC) Flysky FS-i6 yang memiliki modul output sebanyak 10 channel yang mana ROV ini dapat bergerak disegala arah.
Implementasi dari pergerakan ROV ini dilakukan dengan 6 kondisi berbeda yaitu bergerak maju , bergerak mundur , bergerak menyelam , naik ke permukaan , bergerak ke kiri dan ke kanan serta bergerak kekiri dan ke kanan secara cepat. ROV dapat bergerak sejauh 8m dan menyelam sedalam 5.5m.

Kata kunci : ROV , RC , Wahana bawah Air

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Elektro Sarjana

No. Panggil

2231-009

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2015310020

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar