Text

Analisis Performa Manipulator Paralel 3-RR(Pa)S Sebagai Pick and Place

---

ABSTRAK
Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis performa 3-RR(Pa)S sebagai pick and place robot untuk mengetahui tingkat kepresisian kinerja robot dilakukan pengujian pick and place atau mengambil dan meletakan suatu objek pada area ruang kerja robot, robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri, mekanisme dan pengontrolan robot manipulator dilakukan dengan berbantuan
arduino. penggerakan robot manipulator dilakukan dengan memvariasikan gerakan revolute dari manipulator, pengujian dilakukan dengan memasukan program arduino yang bertujuan menggerakan link aktif link pasif dan satu gripper. mekanisme penggerakan gripper pada sumbu x, y, z yang di atur dengan sistem control atau memberi perintah dengan mengunakan matlab. Alat manipulator paralel 3-RR(Pa)S ini bisa di arahkan kesegala arah sesuai area kerja, konfigurasi gerak bisa di rubah dan alat ini tidak terbebani langsung. Manipulator paralel 3-RR(Pa)S mentransmisikan gerak motor ke sumbu link aktif dengan menggunakan kopling, jadi motor tidak terbebani langsung pada saat alat di gerakkan, dari hasil pengujian secara keseluruhan terlihat bahwa motor stepper dan motor servo sebelum dijalankan perlu disetting terlebih dahulu, hal ini dapat disimpulkan bahwa gerakan yang diinginkan pada robot manipulator paralel sudah tercapai dengan baik.

Kata kunci : analisis performa, sistem kontrol 3-RR(Pa)S, pick and place gripper.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2211-019

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017110047

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2022

Subjek

Teknik Mesin

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Randa

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar